DDS Router是一個最終用戶軟件應用程序，支持分佈式DDS網絡的連接。也就是說，部署在一個地理位置並使用專用本地網絡的DDS實體（例如發佈者和訂戶）將能夠通過使用eProsima DDS router與部署在其自己的專用本地網絡上的不同地理區域的其他DDS實體進行通信，就好像它們都在同一網絡上一樣。這是通過在每個本地網絡的邊緣設備上部署DDS router來實現的，以便DDS router通過WAN通信將DDS流量從一個網絡路由到另一個網絡。
此外，DDS router是一種爲各種形式的分佈式網絡設計的軟件，例如網狀網絡，其中節點部署在不同的專用本地網絡中，在沒有任何集中式網絡節點的情況下自動發現，或者基於雲的網絡，其中存在數據處理雲和多個地理分佈的邊緣設備。
概述
以下是eProsima DDS router的一些關鍵功能：
- TCP上的WAN通信：它支持TCP上的廣域網通信，以通過Internet建立DDS通信。
- 分佈式性質：用戶可以部署中間DDS路由器節點，以發現動態進出網絡的新實體.
- 高效的數據路由：DDS路由器避免了數據內省，實現了數據轉發中的零拷貝系統。
- 易於部署：它基於易於配置的模塊化系統，適用於不瞭解計算機網絡的用戶。
- 主題允許列表：可以配置DDS路由器，僅轉發屬於用戶指定主題的用戶數據。
- 動態主題發現：用戶不需要完全指定要交流的主題（即提供具體的主題名稱和類型）。發現與允許列表規則匹配的主題會自動觸發創建通信所需的所有實體。
- 服務質量保護：DDS router 使用用戶DDS網絡中設置的QoS，並保持每個主題通信的可靠性和持久性。這些QoS也可以手動配置。
文件結構
這份文件被組織成一下各個章節：
- 安裝手冊
- 開始
- 用戶手冊
- 案例
- 用例
- 開發手冊
- 發佈說明