高通相机bringup guide

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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

一、相机Sensor 点亮相关的文件
二、Sensor 驱动文件详解

一、相机Sensor 点亮相关的文件

1.1 Sensor 驱动XML以及CPP文件

• Sensor 文件路径：

vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\sensor_name
这颗Sensor 目录里面会有Sensor厂商提供或者别的项目copy过来成熟的 sensor.cpp 、 sensor.xml 、Android.mk文件

   比如：
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.cpp
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\imx586.xml
   vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\sensor\imx586\Android.mk

• sensor*.xml 编译生成bin文件

bin文件编译脚本命令参考如下：
./buildbins_.py --yaml-file-name buildbins_.yaml
buildbins_.yaml 文件中需要把对应的senesor.xml 以及module.xml 添加上
执行py脚本后会生成com.qti.sensor*.bin文件

• sensor*.cpp 编译生成so 文件

so可以按正常的编译库文件编译

1.2 Module 配置XML文件

Module 配置文件路径：
\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module
比如：
\vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\oem\module\imx586_module.xml

1.3 dtsi 设备树文件

dtsi 设备树文件路径如下：
\kernel\msm-4.19\arch\arm64\boot\dts\vendor\camera
比如target_name-camera-sensor-platform.dtsi
需要编译dtboimage 编译生成dtbo.img ，
另外需要编译bootimge 生成 boot.img, 使用fastboot flash dtbo dtbo.img 刷入手机中(需要跟bootimage一起刷入)

二、Sensor 驱动文件详解

2.1 sensor*.xml 文件详解

sensor*.xml 会包含
power settings,resolution, initialization settings, and exposure settings等
vendor\qcom\proprietary\chi-cdk\api\sensor\camxsensordriver.xsd 可以查看这个xml的详细内容

<sensorDriverData>
 <slaveInfo>
<sensorName>s5_rear</sensorName>
<slaveAddress>0x5a</slaveAddress>
<sensorId> 0x38e1</sensorId>
<i2cFrequencyMode>FAST</i2cFrequencyMode>
//上下电顺序相反
<powerUpSequence> </powerUpSequence>
<powerDownSequence> </powerDownSequence>
 </slaveInfo>
 <resolutionInfo>
<sensorVersion>0</sensorVersion>
      <!-- Res 0 8160*6144 10fps --> 第一个必须Full 全尺寸size
<resolutionData> 
 <streamInfo>
  <streamConfiguration>
   // 50M Full Size   
   <frameDimension>
    <xStart>0</xStart>
    <yStart>0</yStart>
    <width>8160</width>
    <height>6144</height>
   </frameDimension>
  </streamConfiguration>
 </streamInfo>
 <!--Line length pixel clock of frame
   Typically this value is the active width + blanking width -->
 <lineLengthPixelClock>8688</lineLengthPixelClock>
 <!--Frame length lines of frame
   Typically this value is the active height + blanking height -->
 <frameLengthLines>6400</frameLengthLines>
 <!--Output pixel clock -->
 <outputPixelClock>556800000</outputPixelClock>
 // 帧率fps = outputPixelClock/(frameLengthLines*lineLengthPixelClock)
 // 10fps =556800000/(6400*8688)=10.013
 <!--Maximum frame rate -->
 <frameRate>10.07</frameRate>
 
 <regSetting>  </regSetting>
 <!--Crop information for the frame -->
 <cropInfo>
  <left>0</left>
  <right>0</right>
  <top>0</top>
  <bottom>0</bottom>
 </cropInfo>
 <!--List of features / capabilities supported by sensor -->
 <capability>QUADCFA</capability>
 <RemosaicTypeInfo>SWRemosaic</RemosaicTypeInfo>
 <ADCReadoutTime>-6</ADCReadoutTime>
 </resolutionData>
 
 <!-- Res 1 4080*3072 30fps 4:3 -->
 <resolutionData>
  <frameDimension>
   <xStart>0</xStart>
   <yStart>0</yStart>
   <width>4080</width>
   <height>3072</height>
  </frameDimension>
 </resolutionData>
 
 <!-- Res 2 4080*2296 30fps -->
 <resolutionData>
  <frameDimension>
  <xStart>0</xStart>
  <yStart>388</yStart>
  <width>4080</width>
  <height>2296</height>
  </frameDimension>
 </resolutionData>
 
 <!-- Res 3 4080*3072 24fps -->
 <resolutionData>
  <frameDimension>
  <xStart>0</xStart>
  <yStart>0</yStart>
  <width>4080</width>
  <height>3072</height>
 </frameDimension>
  </resolutionInfo>
<exposureControlInfo></exposureControlInfo>
<streamOnSettings> </streamOnSettings>
<streamOffSettings> </streamOffSettings>
<masterSettings></masterSettings>
<initSettings></initSettings>
<resolutionData>
</sensorDriverData>

2.2 module.xml 文件详解

module.xml主要用来存储camera一些特殊信息，比如 lens镜头，mountangles挂载角度，actuator马达，OIS光学防抖,Flash 闪光灯等

<cameraModuleData>
<moduleGroup>
    <moduleConfiguration description="Module configuration">
      <cameraId>0</cameraId>
      <!--Name of the module integrator -->
      <moduleName>sunny</moduleName>
      <sensorName>s5_rear</sensorName>
      <actuatorName> </actuatorName>
      <oisName></oisName>
      <eepromName> </eepromName>
      <flashName> </flashName>
      <pdafName> </pdafName>
      <!--Chromatix name is used to used to open binary.
          Binary name is of the form sensor_model_chromatix.bin -->
      <chromatixName>s5_rear</chromatixName>
      <position>REAR</position>
      <!--Mount Angle -->
      <mountAngle>0</mountAngle>
      <!--CSI Information -->
      <CSIInfo description="CSI Information">
          <laneAssign>0x3210</laneAssign>
          <isComboMode>0</isComboMode>
      </CSIInfo>
      <!--Lens information -->
      <lensInfo description="Lens Information">
        <!--Focal length of the lens in millimeters. -->
        <focalLength>4.05</focalLength>
        <maxYawDegree>180</maxYawDegree>
      </lensInfo>
    </moduleConfiguration>
  </moduleGroup>
   </cameraModuleData>

2.3 dtsi 设备树文件详解

Camera客制化DTSI 参考文档目录
kernel\msm-4.19\Documentation\devicetree\bindings\media\camera
主要配置camera电源LDO, camera IIC通讯配置，根据硬件原理图配置出相应的电压给camera，包括AVDD，DVDD, 和IOVDD

参考文档：

80-p9301-97_p_camera_sensor_driver_bring-up_guide.pdf

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