美國著名心理學家亞伯拉罕·馬斯洛將人類的需求劃分爲五大層次，它包括生理的需求、安全的需求、社交的需求、尊重的需求和自我實現的需求。
其實，作爲獨立個體的我，更傾向於認爲人類與生俱來存在着兩個相處方面的需求：一是依戀他人的安心感，二是獨立自我的效能感。
我們需要依戀他人，每當人們感覺到自己正在被無條件地看見，傾聽，理解時，都會流露出安心幸福的一面。並且個體都有屬於自身的侷限、精力，若想生活得更好，就是承認自己需要依戀別人，與別人合作。別人也同樣有這個依戀需求，想要被我們看到和對待。這本身可以是一個互相合作、互相滋養的狀態。
而另一方面，我們需要擁有獨立自我的效能感。自尊來源於一個人可以應對得了生活的冒險、挑戰、有選擇權、表達權，並在探索世界這個過程裏體會到了屬於自己獨有的力量和價值。常見的壓抑、低自尊、迴避失敗都是在對自我效能感的限制，專注於加強自身的效能感和勝任感，是一個值得爲之努力的終身的目標。因此，效能感可以給人帶來安心感，安心感確實無法給人帶來效能感。最終的最終，人還是要靠自我，戰勝自我，方可成就自我。