以下控制端均以windows爲例
1. linux下（包含Android等嵌入式linux）
1.1 adb調試
adb是基於usb或以太網wifi等局域網之上的工具，在被控端嵌入式linux端有個監聽adbd進程，控制端有adb server和adb client，adb client用tcp和adb server鏈接，adb server用usb總線協議或tcp和adbd通信
1.2 ssh調試
ssh是一種標準的網絡協議，用途廣泛，在被控端標準linux系統或者嵌入式linux均常見，被控端有sshd進程，控制端ssh client工具
1.3 串口調試
串口是一種物理接口，在這之上有不同的電平標準，一般串口命令行用於底層驅動開發等，直接連接串口的話，只能進行數據收發，利用串口調試工具xcom等
getty用於管理串口等各種設備/dev/tty*的連接，在linux init時加入 /sbin/getty -L ttyS0 0 vt100 監聽串口的連接（也是個守護進程），如果有連接，則開啓一個shell進行服務；
這樣就能在串口連接時，打開shell終端，並調用login和passwd程序，然後就可以使用linux shell啦。
getty命令用於設置終端機模式，連線速率和管制線路。
getty命令是UNIX之類操作系統啓動時所必須的3個步驟之一 ，用來開啓終端，進行終端的初始化，設置終端。 getty 命令設置和管理終端線路和端口。getty 命令由 init 命令來運行。getty 命令與終端狀態管理員程序相鏈接。終端狀態管理員程序提供了終端控制和登錄的複合功能。 當作爲 getty 命令調用時，終端狀態管理員程序提供了通常的端口管理功能。
2. 裸機或者rtos下（rtos以freertos爲例）
2.1 裸機stm32
因爲裸機是不具備命令行終端程序的，得自己實現，所以一般不使用命令行，也沒必要，一般就直接調試，具體參考不同芯片原廠的硬件調試器如st-link或者j-link。
2.2 rtos-freertos
freertos的話可以參考官方提供了CLI(Command Line Interface)的demo以及相關API，可以讓需要者參考實現 - V9.0版本下，demo路徑爲：FreeRTOS/FreeRTOS-Plus/Demo/Common/FreeRTOS_Plus_CLI_Demos
參考鏈接：http://www.cppblog.com/LT450196683/archive/2021/07/14/217751.html
就是自己實現個clid，在mcu上電就跑
以上爲較爲常用的命令行鏈接方式