本文主要內容:
- 環境安裝與數據準備
- 基於colmap GUI進行稀疏模型的重建
- 結果分析
一、環境配置與數據準備
- colmap GUI下載:https://colmap.github.io/install.html
筆者所用版本爲:COLMAP-3.x-windows-no-cuda.zip
(辦公本電腦無獨顯) - 數據準備:
測試數據爲OpenMVG提供的DJI Drone航拍的數據集:https://github.com/openMVG/Image_datasets/tree/main/Drone
Palm Desert 棕櫚沙漠(美國加利福尼亞州一城市)
二、基於colmap GUI的稀疏三維模型重建
- Feature Extraction
- Feature Matching
- Sparse Reconstruction
- 無dense recon步驟(無cuda的版本不支持dense recon)
- 可通過Dataset Management查看一些中間結果