網絡的輸出有置信度和bbox的位置。根據這兩個的綜合評價得到一個準確的指標：ap，map。
參考：https://blog.csdn.net/qq_35916487/article/details/89076570
根據不同的置信度閾值得到多組precision和recal序列。根據不同的p-r值畫出pr曲線。
這個曲線連接起來的面積就是ap值。
如果有多類目標，求一個平均值就是map值。
以上這種方法只根據置信度得到的多組p-r值。一般默認iou閾值是0.5.即大於0.5的認爲是目標。這種方法得到的map稱爲[email protected]
還有一種是[email protected]:.95。是把iou從0.5~0.95,每隔0.05計算一個map，最後把這些map求平均得到的。