痞子衡嵌入式:從功耗測試角度瞭解i.MXRTxxx系列片內SRAM分區電源控制


  大家好,我是痞子衡,是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是從功耗測試角度瞭解i.MXRTxxx系列片內SRAM分區電源控制

  我們知道配合 MCU 一起工作的存儲器包含 ROM(Flash) 和 RAM 兩類,前者主要放 RO 代碼和數據,後者放 RW 數據。MCU 可以沒有片內 ROM,但是一般都會包含片內 RAM,這個片內 RAM 功耗是 MCU 整體功耗的重要組成部分。

  恩智浦 i.MXRT 四位數系列片內 RAM 主要由 FlexRAM 和 OCRAM 組成,痞子衡寫過一篇文章 《FlexRAM模塊詳解》,裏面介紹了 FlexRAM 的電源控制策略。雖然 FlexRAM 也是由多個 Bank 組成,但是其無法做到任意開關每個 Bank,其受既定的組合策略控制(跟隨系統 Low Power 模式),而 OCRAM 則直接是整體開關。就這方面設計而言,i.MXRT 三位數系列片內 SRAM 電源控制則靈活得多,今天痞子衡就重點聊聊這個話題:

一、片內SRAM分區控制

  恩智浦 i.MXRT 三位數系列目前主要是 RT500 和 RT600 兩大型號,前者包含 5MB 片內 SRAM,後者包含 4.5MB 片內 SRAM。因爲片內 RAM 夠大,所以爲其設計的電源控制策略就更精細。

  下圖是 RT500 上 AXI-to-RAM 架構圖,從圖裏我們知道 5MB SRAM 一共被分成了 32 塊(注意不是等分,有 32KB/64KB/128KB/256KB 四種不同大小)。

- RT500 一共 32 個 SRAM 分區(SRAM0-31):
- RT600 一共 30 個 SRAM 分區(SRAM0-29):
- 不同大小的 SRAM 分區:
  SRAM0-7   : 32KB
  SRAM8-11  : 64KB
  SRAM12-15 : 128KB
  SRAM16-31 : 256KB

  因爲 RT500/600 都是基於 ARM Cortex-M33,所以片內 SRAM 在系統地址映射裏有 Secure 和 Non-Secure 兩個不同起始地址,再加上可以通過 Code 和 Data 兩個不同總線去訪問,所以應用裏可以通過如下 4 個不同起始地址來訪問到這同一塊物理 SRAM。

  這些 SRAM 分區除了大小不同之外,有一些還被賦予了特殊用途。比如 SRAM2,3 被 ROM API 徵用了,如果應用裏需要調用 ROM API,需要釋放 SRAM2,3 使用權。SRAM0 則更特殊,它是唯一的一個軟復位後依舊能保持內容的分區(其它分區復位後默認是Power down狀態,不過上電 BootROM 執行時會將全部分區都打開)。

-(適用RT500/600)The SRAM2,3   region [0x10000-0x1BFFF] is reserved for ROM code. 
-(適用RT500/600)The SRAM0,3   region [0x0-0xFFFF], [0x1C000-0x1FFFF] are reserved for app-specific use cases. 
-(適用RT500/600)The SRAM4-11  region [0x20000-0x7FFFF] is reserved for Non-cached shared memory between M33 and DSP. 
-(適用RT500)    The SRAM12-21 region [0x80000-0x27FFFF] is reserved for DSP code and data.

  全部 SRAM 分區的電源開關在 SYSCTL0->PDRUNCFG2,3寄存器中,其中 PDRUNCFG2 控制的是 SRAM 各分區存儲介質的電,PDRUNCFG3 控制的是 SRAM 各分區外圍支持電路(線性驅動器、感測放大器)的電。如果我們想在保持 SRAM 中內容的情況下省電,可以僅操作 PDRUNCFG3 去關閉外圍。

二、功耗測量方法

  功耗測量最簡單的辦法就是找一個萬用表,調節到電流測量模式,將其串到 VDDCORE 信號上,MIMXRT595-EVK (Rev.D3) 板卡特地設計了 JS25 接頭,方便測量電流。

  板子上電,應用程序加載執行後,便可以實時觀測到運行時電流。不過電流測量有幾個注意事項:

1. 不要掛載調試器在線運行時測量電流,會導致結果偏大。
2. 應用程序裏如果有涉及模塊電源開關代碼,不要使能編譯器優化等級,防止代碼優化影響結果(電源開關有順序要求)。
3. 如果是 CPU 高頻運算相關代碼,不同編譯器下會導致結果不同,因爲代碼密度可能有差異。
4. 即使是單純 while (1) 執行(可以在前面按需要加多個 NOP() 改變 while(1) 指令地址),指令地址不同也可能導致結果不同。

三、功耗測量結果

  最後痞子衡在 MIMXRT595-EVK (Rev.D3) 板上藉助 \SDK_2_13_1_EVK-MIMXRT595\boards\evkmimxrt595\demo_apps\hello_world\iar 模板例程(debug Build,需要修改 main 函數以及相應修改鏈接文件),來測試代碼在不同 SRAM 分區下執行的電流情況:

void sram_power_cfg(void)
{
    PRINTF("CPU Frequency %d\n", CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk));
    PRINTF("Main Clock %d\n", CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk));
    // 控制 SRAM 分區電源
    SYSCTL0->PDRUNCFG2_SET = 0xFFFFFFFC;
    SYSCTL0->PDRUNCFG3_SET = 0xFFFFFFFC;
    PRINTF("PDRUNCFG 0x%x, 0x%x, 0x%x, 0x%x\n", SYSCTL0->PDRUNCFG0, SYSCTL0->PDRUNCFG1, SYSCTL0->PDRUNCFG2, SYSCTL0->PDRUNCFG3);
}

int main(void)
{
    BOARD_InitPins();
    BOARD_BootClockRUN();
    BOARD_InitDebugConsole();
    sram_power_cfg();
    // 增減 nop 指令數量來控制 while(1) 指令地址
    asm("nop");
    //asm("nop");
    //asm("nop");
    //asm("nop");
    while (1)
    {
    }
}

  最終測試結果如下,不同大小的 SRAM 分區功耗是有差異的,並且即使 SRAM 分區大小相同,功耗也可能有差異。此外 while(1) 指令地址不同導致的運行功耗差異也不小:

RO section in SRAMx
RW section in SRAM0
SYSCTL0->PDRUNCFG2,3值 NOP數控制
while(1)指令地址
VDDCORE電流
1 0xFFFFFFFC 0xbe50/0xbe52/0xbe58/oxbe5a 29.39 - 30.52mA
1 0xFFFFFFFC 0xbe54/0xbe56/0xbe5c/oxbe5e 32.55 - 33.86mA
8 0xFFFFFEFE 0x43e50/0x43e52/0x43e58/ox43e5a ~30.4mA
8 0xFFFFFEFE 0x43e54/0x43e56/0x43e5c/ox43e5e ~34.3mA
12 0xFFFFEFFE 0x83e50/0x83e52/0x83e58/ox83e5a ~31.97mA
12 0xFFFFEFFE 0x83e54/0x83e56/0x83e5c/ox83e5e ~37.03mA
16 0xFFFEFFFE 0x103e50/0x103e52/0x103e58/ox103e5a ~31.45mA
16 0xFFFEFFFE 0x103e54/0x103e56/0x103e5c/ox103e5e ~34.7mA
30 0xBFFFFFFE 0x483e50/0x483e52/0x483e58/ox483e5a ~34.66mA
30 0xBFFFFFFE 0x483e54/0x483e56/0x483e5c/ox483e5e ~42.2mA

  至此,從功耗測試角度瞭解i.MXRTxxx系列片內SRAM分區電源控制痞子衡便介紹完畢了,掌聲在哪裏~~~

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