因为需要在linux上调用opencv的4.3的.so，此版本要求linux的glibc版本最低为GLIBC_2.27，因此需要升级。
注意：Ubuntu 18.4版本自带的GLIBC就是2.27的。
第一步，当然是升级gcc到9.3，升级make到4.3
解压，执行../configure --prefix=/usr && make && make install
第二步，安装python3.4
GLIBC_2.31需要python3.4，CentOS7自带的python是2.7，不用删除，直接安装python3.4即可
从EPEL仓库安装
最新的EPEL 7仓库提供了Python3（python 3.4）的安装源，如果你使用CentOS7或更新的版本的系统你也可以按照下面的步骤很轻松的从EPEL仓库安装。
安装最新版本的EPEL
sudo yum install epel-release
用yum安装python 3.4:
sudo yum install python34
注意：上面的安装方法并未安装pip和setuptools，如果你要安装这两个库可以使用下面的命令：
$ curl -O https://bootstrap.pypa.io/pip/3.4/get-pip.py
$ sudo /usr/bin/python3.4 get-pip.py
最后创建一个软链接
sudo ln -s /usr/bin/python3.4 /usr/bin/python3
至此，GLIBC_2.31编译源码时既可以识别出python3
第三步，升级前需查看当前环境的glibc是否存在符合taos3的版本，若存在则跳过升级，此文档假设glibc当前最高的版本为2.17
检查环境，可能需要安装如下依赖库：
yum install bison -y
yum -y install wget bzip2 gcc gcc-c++ glibc-headers
操作如下：
下载：
wget https://mirrors.aliyun.com/gnu/glibc/glibc-2.31.tar.gz
查看安装编译依赖：
cd glibc-2.31
cat INSTALL | grep -E "newer|later" | grep "*"
编译：
mkdir build
# 指定安装到具体的目录下，此示例表示将make安装到/opt下
cd build/
../configure --prefix=/usr --disable-profile --enable-add-ons --with-headers=/usr/include --with-binutils=/usr/bin --disable-sanity-checks --disable-werror
# 编译安装
make -j4 # 此处时间较长
make install
# 解决新启动远程终端时报一个WARNING
make localedata/install-locales
注意：
1.升级glibc存在系统崩溃风险！！！升级前尽可能在个人环境下进行反复测试，确保无问题后再升级生产环境！
2.当glibc版本为2.17时千万不要直接升级到2.25！！！2.17与2.25直接差4个版本(2.18、2.22、2.23、2.24)，经反复测试确认发现直接升级到2.25时不会自动安装缺失的版本，而2.25又对之前的版本有依赖(个人猜测)，强行安装2.25不但安装失败，且会造成系统崩溃、异常(比如无法使用ls、cp等命令，无法进行远程连接)。
3.经过本人亲测，从2.17直接升到2.31是没有问题的。直接通过！
故障处理
故障现象：假设在glibc2.17时直接升级到glibc2.25，将会出现操作系统崩溃的情况，如：大部分命令不可用、无法远程登录、yum报错等。说明：出现此类问题时千万不要重启服务器，不要关闭当前的终端！！！