本文講述Android NDK中使用OpenCV2.4.2的詳細過程（不使用OpenCV的java封裝）
1. 前期準備：
a. 下載 opencv-android-sdk，解壓；(或者可以從OpenCV源代碼自己編譯，先設置ANDROID_NDK變量，然後使用cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=...，即可編譯arm平臺下的opencv庫，生成的文件同下載的android-sdk是一樣的)
b. 配置好Android開發環境和NDK環境；
2. 開始整合：
a. 新建android工程，聲明native方法，生成頭文件，創建cpp源文件：
#include "com_tristan_first_demo_Util.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_tristan_first_demo_Util_test
(JNIEnv *env, jclass object) {
Mat image = imread("/sdcard/lena.jpg");
if (!image.data) {
return;
}
Mat dest(image.size(), image.type());
for (int i = 0; i < image.rows; i++) {
for (int j = 0; j < image.cols; j++) {
for (int c = 0; c < 3; c++) {
dest.at<Vec3b>(i,j)[c] = saturate_cast<uchar>(5 * image.at<Vec3b>(i,j)[c] + 50);
}
}
}
vector<int> parameters;
parameters.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);
parameters.push_back(100);
imwrite("/sdcard/out.jpg", dest, parameters);
}
這個文件的作用是讀取sdcard上的lena.jpg文件，調節對比度和亮度後輸出out.jpg文件
b. jni目錄下創建Application.mk文件：
APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
CPU_ABI := armeabi
c. jni目錄下創建Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_LIB_TYPE := static
＃ 此路徑爲android-sdk中OpenCV.mk的絕對路徑
include /Users/tristan/Tools/opencv-2.4.2-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
LOCAL_MODULE := test
LOCAL_SRC_FILES := test.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
d. 編譯，運行，便可正常生成文件out.jpg，打開發現圖片已經處理過了
e. 上面一種方式爲靜態鏈接opencv，如果要動態鏈接的話，將OPENCV_LIB_TYPE改爲shared，默認值即爲shared，不過修改發現，shared和static的處理方式是一樣的。。。都是把opencv各個模塊的一堆.a文件打到要生成的so中，囧。。。
工程示例和配置可參見opencv-android-sdk sample的tutorial-4-mixed項目