一 概述
在嵌入式小系統領域，SD卡存儲是一個非常重要的功能。可從難度上，它又是非常難的。因爲它涉及到兩個大的功能點，一個是文件系統，這個難度非一般。另外一個是sd卡的底層驅動。涉及到的接口多，所以也是一個難度高的地方。兩個混合在一起，非常容易出問題。筆者在這塊花費了很多時間。也遇到了很多問題。這裏需要做一個總結了。
二 源碼解析
通過使用Cube來生成的sd卡讀寫源碼，大概率是不成功的，這就要逐步的定位了，到底是哪兒出了問題呢？
面對紛繁複雜的局勢，第一步就是要學會拆解，逐步擊破。接下來，就讓我們來逐步的分析一下。
步驟一，首先排查硬件十分ok？
這個很簡單，寫一個GPIO拉高拉低的源碼，來逐個驗證一下這些IO口是否都是通的。代碼如下所示：
while (1) { /* code */ check_state_on(); HAL_Delay(1000); check_state_off(); HAL_Delay(1000); mprintf("check pc12a loopback cnt is:%d \n\r",g_leds_cnt++); }
通過萬用表來測量這些IO，假如是不通的，那就要檢查一下IO硬件了。
步驟二，接下來，就要拋開文件系統，來查看一下sd卡是否能識別了。
這部分源碼比較複雜，需要自己整理的，這裏給出筆者整理出來的源碼。
#define SD_TIMEOUT ((uint32_t)0x00100000U) //等待時間 #define BLOCK_SIZE 512 //塊的數目 #define NUMBER_OF_BLOCKS 50 //塊的數據大小 #define MULTI_BUFFER_SIZE (BLOCK_SIZE * NUMBER_OF_BLOCKS) /** * @brief 數組匹配檢測函數 * @param pBuffer1：發送數組；pBuffer2：接受數組；BufferLength：數組長度 * @retval HAL_OK：匹配；HAL_ERROR：不匹配 */ static HAL_StatusTypeDef Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint32_t BufferLength) { while (BufferLength--) { if (*pBuffer1 != *pBuffer2) { return HAL_ERROR; } else{ pBuffer1++; pBuffer2++; } } return HAL_OK; } uint8_t Buffer_Block_Tx[512]={0};//寫入數組 uint8_t Buffer_Block_Rx[512];//讀取數組 uint8_t SD_save_ok=0; uint32_t sd_status_one = 0; uint32_t time_sd_1=0; uint32_t time_sd_2=0; uint16_t sd_test_ii=0; void SD_SingleBlockTest_easy(void) { for(sd_test_ii=0;sd_test_ii<512;sd_test_ii++) { //對寫入數組進行賦值 Buffer_Block_Tx[sd_test_ii]=sd_test_ii%216; } sd_status_one =HAL_SD_WriteBlocks(&hsd1,(uint8_t *)Buffer_Block_Tx,0,1,0xfff); //將寫入數組寫入SD卡中，0表示寫入地址爲0，1表示爲寫入1個扇區的數據 if(sd_status_one == HAL_OK) { mprintf("write success \r\n"); } else { mprintf("write failed status is:%d \r\n",sd_status_one); } for(sd_test_ii=0;sd_test_ii<512;sd_test_ii++) { //對讀取數組賦值 Buffer_Block_Rx[sd_test_ii]=0; } sd_status_one =HAL_SD_ReadBlocks(&hsd1,(uint8_t *)Buffer_Block_Rx,0,1,0xfff);; //讀取SD卡數據，將數據存在讀取數組中 sd_status_one=Buffercmp(Buffer_Block_Tx,Buffer_Block_Rx,512); //寫入數組和讀取數組進行對比 if(sd_status_one == HAL_OK) { mprintf("SD test ok!!\r\n"); } else { mprintf("SD_test fail!\r\n " ); } } /** * @brief SD卡等待擦除完成函數 * @param 無 * @retval HAL_OK：擦除成功；HAL_ERROR：擦除失敗 */ static HAL_StatusTypeDef Wait_SDCARD_Ready(void) { uint32_t loop = SD_TIMEOUT; while(loop > 0) { loop--; if(HAL_SD_GetCardState(&hsd1) == HAL_SD_CARD_TRANSFER) { return HAL_OK; } } return HAL_ERROR; } /* USER CODE BEGIN 1 */ /** * @brief SD卡擦除測試 * @param 無 * @retval 無 */ static void SD_EraseTest(void) { HAL_StatusTypeDef Status = HAL_OK; HAL_StatusTypeDef EraseStatus = HAL_OK; if (Status == HAL_OK) { Status = HAL_SD_Erase(&hsd1, 0x00, (BLOCK_SIZE * NUMBER_OF_BLOCKS));// SD卡外設句柄、擦除的起始地址、擦除的結束地址 //等待擦除完成 if(Wait_SDCARD_Ready() != HAL_OK) { EraseStatus = HAL_ERROR; } } if(EraseStatus == HAL_OK) { mprintf("SD card efuse success \r\n"); } else { mprintf("SD card efuse failed \n"); } } /** * @brief SDMMC1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_SDMMC1_SD_Init(void) { /* USER CODE BEGIN SDMMC1_Init 0 */ /* USER CODE END SDMMC1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN SDMMC1_Init 1 */ /* USER CODE END SDMMC1_Init 1 */ hsd1.Instance = SDMMC1; hsd1.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING; hsd1.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE; hsd1.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_4B; hsd1.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE; hsd1.Init.ClockDiv = 4; /* USER CODE BEGIN SDMMC1_Init 2 */ if (HAL_SD_Init(&hsd1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if(HAL_SD_GetCardState(&hsd1) == HAL_SD_CARD_TRANSFER) { mprintf("SD card init ok!\r\n\r\n"); SD_EraseTest(); //SD卡擦除測試 SD_SingleBlockTest_easy();//SD卡讀寫測試 } else { mprintf("SD card init fail!\r\n" ); } /* USER CODE END SDMMC1_Init 2 */ }
這部分是來檢查sd卡能否讀寫的，繞過文件系統的。
通過測試，筆者發現是可以正常讀寫的，如下所示：
步驟三，接下來就要劍指文件系統了。肯定是這哪兒出了問題，具體怎麼定位呢？由於文件系統比較複雜，接下來一章節繼續分析吧。
三 總結
做bug定位，能做到化繁爲簡，這就成功了一半了。接下來，就是對知識點的掌握和對問題的深究能力了。