原创 卡爾曼濾波對GPS軌跡數據清洗(Java實現)
引言 由於本人學藝未精，此文章只是作爲給自己筆記使用，不知道是否準確 卡爾曼濾波的5條公式 數學建模 首先分析狀態變量X(t)，由於GPS位移和速度都分爲水平和垂直水平 接着分析狀態偏移矩陣 接着將上述式子轉化成矩陣 分
2020-03-03 17:39:23
原创 Redis Sentinel集羣部署
單機 Redis Sentinel 架構 部署規劃 主機地址 作用 127.0.0.:7000 主節點 127.0.0.:7001 從節點 127.0.0.:7002 從節點 安裝redis wge
2020-02-20 14:12:44
原创 Java併發編程的藝術——併發編程挑戰及Java併發底層實現原理（一）
1.併發編程概念及問題 上下文切換：任務從保存到再加載的過程就是一次從上下文的切換 串行與併發的耗時比較：當併發執行超過百萬次時，速度比串行慢，因爲線程有創建和上下文切換的開銷 上下文切換次數和時長：每一秒切換1000多次 1.1如何減少
2018-11-28 15:46:09
原创 Guns——使用Mybatis-plus的分頁插件（五）
1.介紹常規分頁方法 物理分頁： 物理分頁依賴的是某一物理實體，這個物理實體就是數據庫，比如MySQL數據庫提供了limit關鍵字，程序員只需要編寫帶有limit關鍵字的SQL語句，數據庫返回的就是分頁結果。 邏輯分頁：邏輯分頁依賴的是程
2018-11-18 22:07:54
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原创 java 模擬登陸（一）
在正式開始之前，先來看看瀏覽器與服務器的通訊過程 瀏覽器給服務器發送請求連接，服務器接收到瀏覽器發送的請求，在服務器端生成一個對應的標示(Session),並且返回這個標識的id(Cookie)給瀏覽器保存，以後瀏覽器每一次的請求都帶着這
2018-11-18 22:07:54
原创 Guns——AOP切換多數據源（二）
1.配置單數據源 spring boot中首先配置好數據庫連接信息 spring: profiles: local datasource: url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/guns?a
2018-11-18 22:07:54
原创 Guns——使用全局異常攔截器（四）
1.什麼是全局異常攔截器 從實際使用來看，可以理解成是使用aop技術進行的環繞增強，在執行前可以將一些數據綁定到model或者屏蔽某些字段，在業務邏輯執行後可以執行業務是否有異常並且進行攔截 2.一般使用場景 較多的用處是用來做全局的異常
2018-11-18 22:07:54
原创 Guns——使用swagger生成api文檔（三）
1.swagger介紹 swagger是用來自動生成相應api文檔的一個插件，使用簡單。 2.引入swagger依賴 <!--swagger--> <dependency> <groupId>i
2018-11-18 22:07:54
原创 操作系統之進程—死鎖 （六）
1.死鎖產生 獨佔性資源,如磁帶機、打印機、繪圖儀等硬件設備以及進程表、臨界區等軟件資源不能同時供多個進程使用，否則容易導致結果混亂、數據錯誤以及程序崩潰，因此係統一次僅允許一個進程訪問獨佔性資源 如果多個進程共享的資源爲獨佔性資源，處理
2018-11-18 22:07:54
原创 java 模擬登陸（二）
在Java登錄方正教務系統中，已經知道了如何登錄到方正教務系統，以及在於服務器交互的過程中，Cookie的作用,還有隱藏字段_VIEWSTATE的作用，還處理了亂碼問題，現在我們登錄以後獲取對應的課程表 需要獲取的數據 通過火狐自帶的抓包
2018-11-18 22:07:54
原创 Guns生產操作學習之AOP日誌框架（一）
1.簡單回顧AOP @Before 前置通知（Before advice） ：在某連接點（JoinPoint）——核心代碼（類或者方法）之前執行的通知，但這個通知不能阻止連接點前的執行。爲啥不能阻止線程進入核心代碼呢？因爲@Before註
2018-11-13 22:07:00
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原创 操作系統之進程—管程 （五）
1.管程和條件變量、 引入管程原因 信號量機制的缺點：進程自備同步操作，P(S)和V(S)操作大量分散在各個進程中，不易管理，易發生死鎖 管程特點：管程封裝了同步操作，對進程隱蔽了同步細節，簡化了同步功能的調用界面。用戶編寫併發程序如同編
2018-11-07 11:50:04
原创 操作系統之進程—信號量及其操作 （三）
1.同步與同步機制 著名的生產者--消費者問題是計算機操作系統中併發進程內在關係的一種抽象，是典型的進程同步問題。 生產者進程可以是計算進程、發送進程； 消費者進程可以是打印進程、接收進程等等。 解決好生產者--消費者問題就解決好了一類
2018-11-05 00:26:01
原创 操作系統之進程—臨界區管理 （二）
1.臨界區管理 臨界區：併發進程中與共享變量有關的程序段 臨界資源：共享變量代表的資源 2.臨界區解決互斥問題 如果能保證進程在臨界區執行時，不讓另一個進程進入臨界區，即各進程對共享變量的訪問是互斥的，就不會造成與時間有關的錯誤 3.
2018-11-05 00:26:01
原创 操作系統之進程—併發進程（一）
1.順序程序設計 傳統的程序設計方法是順序程序設計,即把一個程序設計成一個順序執行的程序模塊，不同程序也是按序執行的。順序分成內部順序和外部順序 內部的順序性 程序在處理器上執行時嚴格有序的，即只有當一個操作結束後，才能開始後繼操作，這
2018-11-04 15:40:56