原创 關於qt中的子線程操作ui組件（label,pushbutton,widget等）
一個ui中，在子線程中直接調用函數，操作ui組件，出現ui程序崩潰的現象。 諮詢專業ui工程師，不建議在子線程中，直接操作ui組件，會導致出現段錯誤。建議使用信號槽方式，在子線程中發送信號，觸發主線程的槽函數對ui組件操作。經過測
2020-05-07 14:50:38
原创 親歷fread函數的錯誤用法及修改驗證過程------臺上1分鐘， 臺下1天功
我曾經在http://blog.csdn.net/stpeace/article/details/42847697中說過：fwrite和fread函數針對的是字符（無邊界）， 而不是字符串（以'\0'作爲邊界）
2020-04-25 04:51:00
原创 Ubuntu下ssh使用詳細說明
Ubuntu下ssh使用 2019年09月27日19:35:34 1 ssh連接配置 LInux的ssh分爲客戶端openssh-client和服務器openssh-server。客戶端的ssh程序是用ssh來連接別的電
2020-04-19 23:01:43
原创 網絡攝像機的rtsp流數目的限制
海康相機，用opencv拉同一個相機的rtsp流，最多有6路，再拉舊不行了。可能不同品牌，限制不同。總之有限制。 點贊 收藏 分享 文章舉報 QTVLC 發佈了28 篇
2020-02-21 08:32:08
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原创 boost::bind開啓線程的兩種方法
第一種方法： boost::function0<void> f = boost::bind(&AppServer::publishServerIp, this, server_ip); boost::sha
2020-02-21 08:32:08
原创 ununtu 16.04安裝ROS，遇到的問題sudo rosdep init失敗，rosdep update失敗
Ros安裝見：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 可能遇到的問題： 當進行到sudo apt-get update時 可能會遇到更新失敗的問題，如果這樣請百度更換ros國
2020-02-21 08:32:08
原创 ROS命名空間 和 參數加載
ROS命名空間 和 參數加載ROS命名空間參數設置 ROS命名空間 ROS命名空間，在我的理解就是我們在一個範圍下（這個範圍就是指的是命名空間）建立變量，節點等。這些變量，節點的有效範圍就是他所在的命名空間。一般默認的是全局空間，
2020-02-21 08:32:08
原创 roscpp 中的時間（Time 與 Duration）
原文鏈接：https://www.jianshu.com/p/ed1d9a490bd1 引言 ROS 裏經常用到的一個變量就是時間，比如基於時間和控制量計算機器人的移動距離、設定程序的等
2019-10-25 18:30:37
原创 安裝BCM43142 802.11b/g/n Linux 驅動
原文鏈接：https://blog.csdn.net/zmc1216/article/details/46484181 本人筆記本的型號爲lenovo G510，Ubuntu 中，通常有
2019-08-28 18:28:32
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原创 線程正常終止pthread_exit,pthread_join，pthread_kill，pthread_cancel，sigwait，sigaddset
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); int pthread_detach(pthread_t thread); void pthread_exit(void *
2019-07-13 17:29:08
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原创 很全的linux網絡編程技巧
注：作者王曉，本人認爲總結得很好，故記之，絕無侵權之意。 1. LINUX網絡編程基礎知識 1 1.1. TCP/IP協議概述 1 1.2. OSI參考模型及TCP/IP參考模型 1 1.3. TCP協議 3 1.4. UDP協議
2019-06-25 20:19:47
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原创 C++抽象編程——如何修改map中的值
思路的由來 剛剛在寫一個程序，要用到將map中的值給改變，但是那是書本上提供的put（）函數（我記得java好像也提供這一類的函數吧），我們的C++並不具有這樣的功能，所以我便去搜索了一下大家的建議，發現確實是沒有這個函
2019-06-10 20:10:52
原创 c語言局部變量 靜態局部變量 全局變量與靜態全局變量
基本概念： 作用域：起作用的區域，也就是可以工作的範圍。 代碼塊：所謂代碼塊，就是用{}括起來的一段代碼。 數據段：數據段存的是數，像全局變量就是存在數據段的 代碼段：存的是程序代碼，一般是隻讀的。 棧(stack)：先進後出
2019-06-10 20:10:52
原创 C++ 虛函數表解析
C++ 虛函數表解析<?xml:namespace prefix = o /> 陳皓 http://blog.csdn.net/haoel 前言 C++中的虛函數的作用主要是實現了多態的機制。關於多態，簡而言之就是
2019-05-01 00:48:59
原创 C++多態虛函數表詳解(多重繼承、多繼承情況)
本文關鍵詞：C++ 多態 多繼承 多重繼承 虛函數表 虛函數指針 動態綁定 概述：C++相對其他面嚮對象語言來說，之所以靈活、高效。很大程度的佔比在於其多態技術和模板技術。C++虛函數表是支撐C++多態的重要技術，它是C++
2019-05-01 00:48:57