原创 C++實現rviz 2D Pose Estimate 功能設置機器人初始座標
1. 首先查看設置初始座標的話題 爲 /intialpose ，查看消息類型和格式從而決定怎麼給它發數據 （1）首先打開一個可以自動導航的項目文件，打開rviz，點擊2D Pose Estimate 進行初始位姿矯正 ，查看/initia
2019-06-11 05:50:24
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原创 Serial串口字符類型const char*和unsigned char*問題
學C時欠的債，遲早是要還的。。。基礎知識都忘了 char爲字符類型（-128-127），超過127就會溢出，unsigned char爲無符號字符類型（0-255），二者均爲一個字節。 當char類型的值爲正時，轉換後的值爲原值。 當ch
2019-06-11 05:50:24
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原创 4G模塊SIM7600綁定AT指定串口號（二）
0.問題描述 4G模塊SIM7600插上USB線後會有5個串口號，在電腦沒有其他串口插入情況下AT指令串口爲/ttyUSB2，但是在機器人上使用時會有其他多個串口，一般我們會綁定串口建立符號鏈接，例如博客：在ubuntu上，綁定usb串口
2019-05-12 07:12:30
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原创 AttributeError("'module' object has no attribute 'Serial'",))
出現這個問題或者是沒安裝pyserial 或者是 有重名的文件，鏈接（https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/51173429）也說了，我都安了，但還是有問題，然後發現是錯誤安
2019-04-10 00:39:23
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原创 解決 AttributeError: 'numpy.ufunc' object has no attribute '__module__'
經過多方搜索，最終發現是numpy版本不同造成的，參考鏈接：https://github.com/scikit-image/scikit-image/issues/3654 numpy1.5的版本是可以的，親測可行，查看numpy版本
2019-04-02 00:41:16
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原创 ROS發佈Float32MultiArray消息C++/Python
在ros下發佈一個字符串消息或整數消息，網上例程不少，ROSwiki上也有教程，有時就需要一次發送不止一個數據，這時候就得用到數組了，C++的也好找，不過python寫的就比較少了，特此記錄。 1. 首先查看有哪些消息 sun@sun-
2019-04-02 00:41:05
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原创 QT實現一個圖片透視變換的小玩意
近來有點煩，不想看論文，不想做項目，無聊之餘把好久之前想到的用qt做一個圖片透視變換的小工具的想法實現了一下。。。詳細如下： 說明：對於有些平時拍的圖片可能產生了透視效果，而你想得到正向拍攝的效果，你就可以根據opencv中的透視變換，選
2019-03-10 21:39:25
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原创 TX1幾種遠程桌面控制
在使用TX1時需要遠程登錄，一般局域網內如果僅使用鍵盤的話，多用SSH，有時候SSH並不能完全滿足你的需求，需要打開攝像頭，更直觀的選擇文件複製傳輸等，這時候就可以採用VNC等 最初計劃採用 teamviewer ，這樣無論局域網內與否都
2019-02-16 15:49:59
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原创 Hoxx VPN——一個簡單好用免費的上網代理軟件
聲明：本教程僅用於提供學習交流使用，上外網請遵守中華人民共和國法律法規！ 首先發現這個軟件純屬偶然，最近在Ubuntu 下和服務器之間傳大型文件很麻煩，就在Firefox安裝一個百度網盤的插件（百度網盤linux網頁不能直接下大型文件），
2019-01-25 13:52:20
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原创 Caffe安裝過程遇到requirements.txt中python包依賴問題
之前在自己筆記本上配置過一次caffe，只用的cpu，啊，簡直不能要。。。後來換了TX1試試，又得重新編譯一邊caffe，每次在編譯python包時總是難以滿足，嘗試好久，有點心得，主要整理一下python依賴解決過程，免得遺忘。 1、開
2019-01-10 20:40:18
原创 QT界面用Slider調節ROS小烏龜控制速度
昨天有同學問我如何用滑動條實現調速，我今天想了想，中午午休時加了幾行程序調了一下，大致實現了，晚上正好整理一下，詳情如下！ 1.添加按鈕與slider 首先建立一個包含Qt界面的工程文件（不會的話看我之前的Qt-ROS 下的文章），在界面
2018-12-09 20:26:49
原创 在10分鐘內將您的OpenCV代碼轉換爲Web API - 第1部分
本文來源於LearnOpencv，詳細原文請看：Turn your OpenCV Code into a Web API in under 10 minutes — Part 1 文章主要內容就是說在pythonanywhere上註冊個賬
2018-10-27 05:56:29
原创 PPT中插入圖片背景透明化小技巧
新版的編輯器真不適應，費勁！！！ 最近兩天做開題答辯ppt，發現了ppt中處理圖片背景的一個小技巧，在此分享給大家。 PPT一般會帶有背景圖片，那種帶淺色調logo的等等（白底的ppt請忽略以下文字）。這種情況下插入帶有背景的圖片就
2018-10-13 05:29:41
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原创 Qt數字鍵盤（二）
上次本來想着直接在頁面中拖幾個鍵做鍵盤用，簡單又好用，後來發現複用性太低，而且只能對其中一個lineEdit進行數字輸入，太死板，還是得用軟件盤，一點輸入框就出來的那種。還是根據嵌入式QT軟鍵盤那個程序改了一下，只留下了數字鍵。 1.寫一
2018-09-07 20:33:38
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原创 清除Ubuntu 上的舊內核
系統裝的時間久了，新內核更新，舊內核不自動刪除的會導致boot磁盤空間不足，以前清理過一次，最近又滿了，又花時間搜命令，於是轉過來放到這裏方便以後查看。 查看系統版本： sun@sun-pc:~$ lsb_release -a No L
2018-08-30 17:41:23