原创 start與call的區別

1.call是從批處理程序調用另一個批處理程序,並且不終止父批處理程序(如果不用call而直接調用別的批處理文件,那麼執行完那個批處理文件後將無法返回當前文件並執行當前文件的後續命令);而start是啓動一個單獨的窗口運行指定的程序或命令

原创 60 分鐘搞定圖論中的 Tarjan 算法(一)

Tarjan 算法是圖論中非常實用 / 常用的算法之一,能解決強連通分量,雙連通分量,割點和橋,求最近公共祖先(LCA)等問題。 關於 Tarjan 算法,筆者將用一系列文章系統介紹 Tarjan 算法的原理以及其主要解決的問題。本篇文章

原创 LoRa調製基帶芯片-SX1301/SX1257/SX1255

如果說LoRaWAN是閃電戰,那麼SX1301就是坦克,前者是建立在後者的基礎上。SX1301是基於LoRa調製的基帶芯片,它的目標是爲廣域範圍的衆多無線節點提供健壯的星型基站。 SX1301有一些關鍵的技術特徵:高達-142.5dBm的

原创 強連通分量(超詳細!!!)

強連通分量(超詳細!!!) 一、定義 在有向圖G中,如果兩個頂點u,v間有一條從u到v的有向路徑,同時還有一條從v到u的有向路徑,則稱兩個頂點強連通。如果有向圖G的每兩個頂點都強連通,稱G是一個強連通圖。有向非強連通圖的極大強連通子圖,稱

原创 Lua與C

【前言】 對於Lua的基礎總結總算告一段落了,從這篇博文開始,我們才真正的進入Lua的世界,一個無聊而又有趣的世界。來吧。 Lua語言是一種嵌入式語言,它本身的威力有限;當Lua遇見了C,那它就展示了它的強大威力。C和Lua是可以相互調用

原创 openTCS:could not open Java\jre7\lib\amd64\jvm.cfg解決方案

  在看openTCS時,打開openTCS-PlantOverview時報 could not open `C:\Program Files\Java\jre7\lib\amd64\jvm.cfg',查看c盤後jre已經安裝,不過是C:

原创 常用USB芯片介紹(轉串口、SPI 、單片機讀寫U盤)

USB1.1:    CH375     有HOST和SLAVE兩種方式,即可以當主機去控制別的USB設備,如U盤等,又可以被PC控制。   CH372      只有設備模式,不能控制別的USB設備      USB2.0:   內部

原创 幾款基於ODE的機器人仿真軟件

看到一篇介紹機器人仿真軟件的文章,轉載一下,漲見識。 原文出處:http://www.cnblogs.com/muxi/archive/2012/03/11/2390660.html   下面介紹幾款基於ODE的機器人仿真軟件: Gaze

原创 AGV導航中的最短路徑算法比較

在AGV導航中,路徑選擇是一個重要課題,如果最優路徑使用最短路徑算法,那可以使用的算法有很多,本文比較了當前流行的最短路徑算法,主要有Dijkstra 算法,Floyd算法,A-star算法,Bellman-Ford 算法,SPFA算法等

原创 Matlab航跡規劃仿真——A*算法

文章目錄 1. 初始化參數 2. 構建地圖 3. A*算法搜索路徑 4. 路徑優化 5. 效果圖 6. 下載鏈接   基本的A*算法在這裏不再講述,想要了解的朋友可以自己在CSDN搜索,在此主要解釋下代碼。 1. 初始化參數 主要參數:

原创 Linux 動態庫同名函數處理原則

萬事皆有緣由,還是先從我遇到的這個問題說起~~~問:有一個主執行程序main,其中實現了函數foo(),同時調用動態庫liba.so中的函數bar(),而動態庫liba.so中也實現了foo()函數,那麼在執行的時候如果在bar()中調用

原创 在主程序及動態鏈接庫裏的全局變

曾經在一次寫程序的時候,全局使用一個日誌對象,所有的日誌信息都由此日誌對象寫入文件。但是發現在動態鏈接庫裏,無法存取到該全局對象,後經查找資料。發現,動態鏈接庫是否能存取主程序的全局變量,主程序是否能存取動態鏈接庫裏定義的全局變量都是可以

原创 linux 下 動態鏈接庫 so 之間的符號衝突

在 linux 下編寫動態鏈接庫程序,需要注意 dll 之間的符號衝突。 當我們鏈接庫需要提供給很多方集成使用,需要面對複雜的集成環境,其中一個大問題就是與第三方集成環境的符號衝突。 這些衝突有些不是通過嚴格控制名字空間解決的,比如當我們

原创 linux so 動態庫中全局變量 被覆蓋問題

問題描述 迴歸正題,前段時間項目開發中,實現了一個動態庫,封裝了一些方法。然後基於這個動態庫,實現了一個應用程序。應用程序中含有全局變量A,動態庫中也含有全局變量A,當我調用動態庫中函數後,發現應用程序的A發生了變化!!!O,My God

原创 在C語言程序中嵌入Lua腳本

標題: 在C語言程序中嵌入Lua腳本 作者: Demon 鏈接: http://demon.tw/programming/embedded-lua-in-c.html 版權: 本博客的所有文章,都遵守“署名-非商業性使用-相同方式共享 2