原创 CAN總線數據幀/標準幀/擴展幀/遠程幀/錯誤幀的組成格式對比
最近在研究CAN總線的驅動，需要詳細瞭解數據幀/標準幀/擴展幀/遠程幀/錯誤幀這幾種幀的詳細組成格式，於是收集了一下，統一放在這裏進行對比和記錄，以便日後需要時查閱。 1、數據幀-標準幀 CAN 標準數據幀如下圖所示。與其他所有幀
2020-05-18 20:03:13
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原创 如何提升github的clone速度（簡單粗暴，親測有效）
今天在github上看上了一個項目，想要clone到本地來。項目比較大，clone速度很慢，一開始還有50-60k的速度在跑，到後來居然給我降到了4K/s，看得實在是蛋疼。於是去百度，看看有沒有什麼解決辦法。一搜之下，網頁確實出來
2020-05-17 22:30:30
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原创 簡單談談5G/C-V2X技術與自動駕駛的關係
一、什麼叫自動駕駛 自動駕駛分爲 6 個等級： Level 0：人工駕駛，無駕駛輔助系統，僅提醒。 Level 1：輔助人工駕駛，可實現單一的車速或轉向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航、ACC）。 Level
2020-05-06 16:43:38
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原创 淺談一下汽車行業中的OTA/FOTA/SOTA
首先來一個背景知識鋪墊：被譽爲汽車界“蘋果”的特斯拉，從它的第一款ModelS上市開始，截止到2017年3月份的5年時間裏，總計對車輛推送了25次遠程升級。特斯拉每次發佈新系統新功能就可以通過OTA方式免費推送給車主，讓車主不斷有
2020-05-06 16:43:28
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原创 三分鐘看懂什麼是邊緣計算和雲計算
隨着科技的發展，社會的進步，各種尖端科技層出不窮，各種新概念和課題也是百花齊放，前幾年如雨後春筍般涌現出來的大數據、雲計算這些個高科技，左查右問，花了好大工夫好不容易纔算是一知半解，現今又冒出了一個邊緣計算，這東西到底是個什麼鬼？
2020-05-06 16:43:28
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原创 詳解寶馬總線系統
一、總線系統分析 1、系統分析 車輛中的電子控制單元通過一個網絡相互連接。中央網關模塊在這個系統網絡中起重要作用。中央網關模塊負責將信息從一個總線系統傳遞至另一個總線系統。發動機控制和底盤調節系統通過PT-CAN（或PT-CAN2
2020-05-06 16:43:28
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原创 以太網供電技術/有源以太網技術POE簡單介紹
POE (Power Over Ethernet）指的是在現有的以太網布線基礎架構不作任何改動的情況下，在爲一些基於IP的終端（如IP電話機、無線局域網接入點AP、網絡攝像機等）傳輸數據信號的同時，還能爲此類設備提供直流供電的技術
2020-05-04 21:42:02
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原创 五分鐘教會如何計算CAN總線負載率，包學包會
最近某個工作項目中需要計算CAN總線上的負載率，這個東西從字面上來理解是很簡單的，就是指總線上所有節點在單位時間內發送的所有數據佔整個總線理論帶寬的比值，或者說，總線實際數據傳輸速率與理論上能達到的數據傳輸速率的比值。 當然，想要
2020-05-04 21:42:02
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原创 淺談以太網行業中的時間觸發以太網TTEthernet技術
TTEthernet（Time Triggered Ethernet），時間觸發以太網技術，是一種應用於實時以太網的專業解決方案，其中的TT代表時間觸發（Time-Triggered），意思就是數據報文嚴格依照一個確切的時間調度表
2020-05-04 21:42:02
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原创 車載以太網基礎知識介紹（MAC/PHY/MII解釋對比）
衆所周知，汽車無人駕駛已成爲汽車發展的一種趨勢，它對汽車ECU系統數量和質量有了更大的需求。目前主流的電子架構體系已逐漸顯露出不足，而車載以太網因其具衆多優點，必然會在汽車車載網絡中普遍應用。本文將從入門者的角度，講解車載以太網中
2020-05-04 21:42:02
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原创 詳解各類以太網標準10BASE-T/100BASE-T4/100BASE-FX/1000BASE-X等
以太網是現實世界中最普遍的一種計算機網絡。以太網有兩類：第一類是經典以太網，第二類是交換式以太網，使用了一種稱爲交換機的設備連接不同的計算機。經典以太網是以太網的原始形式，運行速度從3-10 Mbps不等；而交換式以太網正是廣泛應
2020-05-02 12:21:55
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原创 淺聊一下各類以太網媒體接口MII/RMII/SMII/GMII/RGMII/SGMII
最近在學習以太網，瞭解到各種各樣的以太網媒體接口：MII、RMII、SMII、GMII等等，有點亂，於是抽空理一下： MII MII，即Media Independent Interface，翻譯過來就是介質無關接口，也可以叫做媒
2020-05-02 12:21:55
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原创 精心整理吐血推薦的AUTOSAR科普介紹材料
一、AUTOSAR的背景介紹 AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture（汽車開放系統架構）的首字母縮寫，是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準
2020-04-30 05:39:27
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原创 ARM Cortex A/R/M全系列處理器型號概覽（截止2020年4月）
因爲工作需要，要對ARM Cortex全系列的處理器進行一些收集和對比，找了半天沒找到什麼合適的資料，只好自己去ARM官網上，從網頁上截了這張圖作爲一個參考，記錄在此便於日後查詢。
2020-04-30 05:39:27
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原创 ISO 26262中的ASIL等級確定與分解
1、引言 汽車上電子/電氣系統（E/E）數量不斷的增加，一些高端豪華轎車上有多達70多個ECU（Electronic Control Unit電子控制單元），其中安全氣囊系統、制動系統、底盤控制系統、發動機控制系統以及線控系統等都
2020-03-29 22:12:08
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