原创 C/C++：：淺談.obj .exe .dll .lib關係&& .o .a .so關係
淺談.lib .dll .obj 關係&& .a .so .o關係 一、.obj .exe .dll .lib （1）.obj 目標文件,相當於源代碼對應的二進制文件。 obj文件就是用.c .cpp .h文件經過編譯器編譯之後生成的目
2020-07-08 10:35:13
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原创 樹莓派學習：：qt5.10.1交叉編譯【帶opengl ES2】到非官方64位系統
qt5.10.1交叉編譯【帶opengl ES2】（armv8 64位) 本次交叉編譯是樹莓派學習：：qt5交叉編譯（armv8 64位).的升級版，這次編譯帶opengl Es2的qt，原因是爲了可以在樹莓派上運行QtQuick2的程
2020-07-08 10:35:13
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原创 ROS：：ROS_INFO帶顏色的輸出
ROS_INFO帶顏色的輸出 輸出綠色： ROS_INFO("\033[1;32m----> Feature Extraction Started.\033[0m");
2020-07-08 10:35:13
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原创 SLAM：：g2o安裝和使用
g2o安裝和使用 安裝依賴 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake 下載源碼 git clone https
2020-07-08 10:35:13
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原创 聯想 Yoga C740：：關於Ubuntu16.04下無法識別Intel WIFI6 AX201無線網卡的解決方案
關於Ubuntu16.04下無法識別Intel WIFI6 無線網卡的解決方案 環境： 聯想 Yoga C740 i5-10210U 16GB 無線網卡 Intel WIFI6 AX201 （在自帶的Window10 系統的設備管理器
2020-07-08 10:35:13
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原创 ButterWorthFIlter(巴特沃斯濾波器)
ButterWorthFIlter(巴特沃斯濾波器) 一、背景 這種濾波器最先由英國工程師斯蒂芬·巴特沃斯（Stephen Butterworth）在1930年發表在英國《無線電工程》期刊的一篇論文中提出的。 二、特點 巴特
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原创 IMU&GPS融合定位：：IMU姿態解算
姿態解算 1. 背景 姿態解算是飛控的一個基礎、重要部分，估計出來的姿態會發布給姿態控制器，控制飛行平穩，是飛行穩定的最重要保障。另外，姿態解算不僅僅用於無人機領域，無人車領域也需要進行姿態解算，用以進行GNSS和IMU、激光點雲
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原创 Linux：：通過echo寫二進制文件（16進制）
1.簡單用法[推薦] echo 001122334455 | xxd -r -ps > test // 6 個字節 xxd // xxd 命令用於用二進制或十六進制顯示文件的內容 -r // 把xxd的十六進制輸
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原创 Git：：取消跟蹤文件&&重新跟蹤
取消跟蹤文件&&重新跟蹤 如果修改了.gitignore文件，那麼需要進行如下操作： git rm -rf --cached . git add ./*
2020-07-08 10:35:13
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原创 VSLAM：：[手寫VIO_課堂筆記]第三講(上)_基於優化的IMU與視覺信息融合(最小二乘問題)
1. 第三講(上)_基於優化的IMU與視覺信息融合(上) 第三講(上): (1)最小二乘問題的求解推導 (2)其中有LM算法的相關推導以及魯棒核函數的推導 1.1. 最小二乘與非線性優化 1.1.1. 最小二乘
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原创 [轉載]：：Github進行fork後如何與原倉庫同步
step 1、進入到本地倉庫的目錄。 下面所有操作，如無特別說明，都是在你的本地倉庫的目錄下操作。比如我的本地倉庫爲/from-liujuanjuan-the-craft-of-selfteaching step 2、執行命令 git
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原创 ROS：：同一個WorkSpace的Package相互調用
同一個WorkSpace的Package相互調用 假設我有 A_package ： 這是一個自己寫的庫 B_package ： 這是另外的可執行package 目標 在B_package中調用A_package中所實現的庫 A_pa
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原创 VSLAM：：[手寫VIO_課堂筆記]第一講_預備知識
1. 四元數的基本運算 主要運算 四元數乘法 乘法性質 滿足結合律 不滿足交換律 乘積的模等於模的乘積 乘積的逆等於各個四元數的逆以相反的順序相乘 其他運算 *四元數部分參考：旋轉矩陣、歐拉角、四元數理論
2020-07-08 10:35:13
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原创 CMake：：CMakeLists.txt基本語法及常用
CMakeLists.txt基本語法及常用 常用變量： 變量名 含義 PROJECT_NAME project命令中寫的項目名 CMAKE_VERSION 當前使用CMake的版本 CMAKE_SOURCE_DIR 工程頂層目錄，即入口C
2020-07-08 10:35:13
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原创 Eigen：：常用操作[轉]
Opencv::Mat 與 Eigen互轉 Opencv::Mat轉Eigen #include <Eigen/Dense> #include <iostream> #include <opencv2/core/eigen.hpp> #
2020-05-01 01:01:32
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