原创 PCLVisualizer可視化類

PCLVisualizer可視化類是PCL中功能最全的可視化類,與CloudViewer可視化類相比,PCLVisualizer使用起來更爲複雜,但該類具有更全面的功能,如顯示法線、繪製多種形狀和多個視口。本小節將通過示例代碼演示PCLV

原创 鼠標滾輪實現單文檔視圖的放大與縮小

鼠標滾輪實現單文檔視圖的放大與縮小 其主要原理是利用SetWindowExt和SetViewportExt函數來動態調節窗口區和視口區的比例,設窗口區與視口區之間的比例係數爲m_delta,鼠標滾輪每滾動一次,在視圖View類的響應函數O

原创 opencv Mat 對象 轉化爲 bitmap 的內存

g++ main.cpp `pkg-config --libs opencv` 點擊(此處)摺疊或打開 #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #includ

原创 (轉)Mat, vector,Iplimage等等常見類型轉換

原文連接:http://blog.csdn.net/foreverhehe716/article/details/6749175 在mfc c++ 以及opencv 編寫程序當中,很多常用的類型轉換,現在總結一下。(注意加相應的頭文件,這

原创 【Python】keras使用LSTM擬合曲線

keras生成的網絡結構如下圖: 代碼如下: from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler from keras.models import Sequential from keras

原创 MatToCBitmap

CBitmap* MatToCBitmap(Mat img) { CDC dc; CDC memDC; if (!dc.CreateDC(_T("DISPLAY"), NULL, NULL, NULL))

原创 使用TensorFlow的遞歸神經網絡(LSTM)進行序列預測

本篇文章介紹使用TensorFlow的遞歸神經網絡(LSTM)進行序列預測。作者在網上找到的使用LSTM模型的案例都是解決自然語言處理的問題,而沒有一個是來預測連續值的。 所以呢,這裏是基於歷史觀察數據進行實數序列的預測。傳統的神經網絡模

原创 WinXP提示正常運行Windows所需的文件已被替換成無法識別版本怎麼辦?

我們在操作電腦的時候經常會遇到各種故障問題,使用WinXP系統的用戶電腦出了問題,按了F11系統還原了,但是開機後出現“正常運行Windows所需的文件已被替換成無法識別的版本,要保持系統的穩定,Windows必須還原這些文件的原有版本。

原创 MFC應用程序打包發佈教程

MFC應用程序打包發佈 轉載請註明出處:http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/49766051 本篇文章介紹如何把做好的MFC軟件打包,變成一個安裝文件,方便在其他電腦上運行

原创 MFC 鼠標事件

MFC中,當在TreeCtrl控件中添加鼠標左鍵消息時,就意味着,凡是在該控件中點擊左鍵後即會響應鼠標左鍵的消息,可有時我們只想記下有效的鼠標左鍵點擊的事件,如圖所示: 只想在CheckBox中點擊鼠標左鍵時,將已選中的Item的句柄存

原创 估計一個點雲的表面法線

表面法線是幾何體表面的重要屬性,在很多領域都有大量應用,例如:在進行光照渲染時產生符合可視習慣的效果時需要表面法線信息才能正常進行,對於一個已知的幾何體表面,根據垂直於點表面的矢量,因此推斷表面某一點的法線方向通常比較簡單。然而,由於我們

原创 怎麼用ray tracing畫參數方程表示的曲面(3)—— b-spline surface

接“問題五十四”,已經簡單學習了bezier曲線曲面,知道了雙三次bezier曲面的矩陣表示形式,同時也以此畫出了曲面圖形。 這一章節主要以對比bezier曲線曲面和b-spline曲線曲面的方式來簡單學習b-spline曲線曲面。

原创 點雲求法線——局部擬合,協方差,PCA

1.協方差 在下面講解之前,先提一下方差。 均值反映的樣本平均水平,例如我們班平均分90分,證明整個班不錯,但是不能反映個人。 這時我們就需要用到標準差或者方差,如果其結果較大時,表明班裏很有可能有考100的,和考不及格的。 那麼什麼是

原创 PCL中把點雲擬合成曲面(附源代碼)

源代碼 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/feature

原创 Surf-plotting scattered data in Matlab (or: Delaunay interpolation without a grid)

Matlab has a number of methods for interpolating data, both for data that is sampled on a regular grid and for data tha