原创 openCV：解決圖片顯示閃退問題
int main() { Mat img2 = imread("D:\\hh\\pic.jpg"); imshow("game", img2); waitKey(6000); } 別人的代碼中↑這個能運行，但是放到我電腦上發現會閃
2018-10-27 08:31:03
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原创 機器人理論（6）直線軌跡規劃：直曲線結合
引言 實際應用中，我們也會經常使用到直線軌跡，然而（5）中講的三次多項式並不能滿足我們的直線軌跡。然而如果單純地使用直線軌跡，線段間的轉折點會讓速度不連續，如何又能使用直線軌跡又能滿足速度連續呢？在這裏引出一次多項式（直線）與二次多項式的
2018-10-15 06:42:41
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原创 Oracle (5) 存儲過程
存儲過程 我感覺它就是一個函數呀....大概沒get到點，求告知。 【通用結構】 create or replace procedure 存儲名 (輸入變量名 變量的數據結構 ) as begin 操作語句 end; 【通用語句
2018-10-13 23:23:14
原创 openCv：IplImage的變量imageData解釋
前言 閱讀老舊的opencv的代碼，發現了這一句話： IplImage *img = w->img; cout<< ((uchar(*))(img->imageData + (img->widthStep)[100]))[5] <<en
2018-10-13 23:23:14
原创 Visio實用技巧總結
Visio作爲一個涵蓋好多模板的畫圖軟件工具，是經常要畫各種圖（流程圖、UML圖等好麻煩的圖）的人必備的... 重點：連接線！ 每一次畫圖前我都會先點擊到連接線的位置。 好處是：當光標移動到我們的模型上時（以UML活動爲例子） 1、出現
2018-10-13 09:02:28
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原创 機器人理論（5）軌跡規劃 ：擬合曲線讓機械臂連續運動
引言 在真實需求中，當我們的機械臂已經拿到了一支筆，那怎麼設定軌跡讓它畫一隻鴨子之類的呢，或者怎麼樣讓機械臂拿到杯子後掛在牆上呢？我們需要知道手臂狀態（位置狀態、速度狀態）和時間的關係，從而擬合出一條連續（重點）的曲線供機械臂達到目的。這
2018-10-10 09:11:40
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原创 openCV：解決imshow()顯示一張圖片有兩個彈窗（一個灰窗一個圖窗）
初學opencv，代碼如下，按理來說結果應該是：一個cmd命令行窗口，一個顯示照片的窗口 int main() { // 讀入一張圖片（遊戲原畫） Mat img = imread("D:\\hh\\pic.jpg"); // 創
2018-10-10 09:11:40
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原创 JS（7）Ajax異步請求
Ajax異步請求 平時我們上網站的時候肯定遇到過這種情況：以遊客狀態訪問的網站，並沒有登錄。當我們從主頁登錄後，發現我們登錄後網站的頁面沒有重新刷新，只是右上角更新了我們的信息。如果是同步請求，網頁就會重新刷新，覆蓋網頁原有數據。 這就是
2018-10-02 07:16:09
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原创 JS（6）JSON實現跨瀏覽器代碼
導言 從jsp學到js，我一直很無力的地方就是：同樣的代碼，在不同的瀏覽器上效果有時候居然不一樣。而且數據如何保存到設備中呢？其實可以使用xml，但是xml缺點較多。這裏使用——JSON，串行化解決這類問題。 對象 一般用花括號{}表
2018-10-02 07:16:09
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原创 機器人理論（4）逆向運動學：已知物體位置反推關軸角度
引言 我們已經知道如何已知角度去推算機械臂末端的位置，那麼如何由位置反推出機械臂到達需求位需要的角度呢？ 逆向運動學 基本過程就是已知手臂末端點的位置{H}（機器手head）或者該座標系相對於世界座標系{W}的向量，求出關軸的角度。根據題
2018-09-30 07:02:55
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原创 JS（3）實用性很高的6個功能代碼demo
綜合應用例子 【例題1】用戶上傳文件類型判斷 【例題2】生成隨機四位驗證碼 【例題3】時間的顯示 【例題4】模擬鬧鐘 【例題5】模擬計時器（較完整） 【例題6】網頁輪播片 【例題1】用戶上傳文件類型判斷 <!DOCTYPE html>
2018-09-30 07:02:55
原创 JS（2）字符串和函數
字符串 <body> <script type="text/javascript"> //字符串的使用 var s1=new String("h"); var s2="h"; //基本字符串數值 var s3=new String("h
2018-09-30 07:02:55
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原创 JS（4）DOM腳本
DOM腳本 我個人的理解是，它是代碼的結構樹，以便於增刪改查它的每一個結點。 例如： 【示例1】有表如下，試着將表格內的內容one\two\three\four變紅色 <!DOCTYPE html> <html> <head>
2018-09-30 07:02:55
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原创 JS（5）事件的使用
事件 爲什麼要使用事件? 平時我們都會遇到各種來自用戶操作的事件，比如鼠標事件、表單事件、進度事件、突變事件（DOM節點改變）等等。我認爲事件的提出就是爲了規範這類行爲的。 假如我們要實現這個功能：點擊超鏈接，彈出兩個彈框。於是有下面的代
2018-09-30 07:02:55
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原创 Oracle (2) 異常處理（預定義、非預定義、自定義）
目錄 異常處理 1、預定義異常 2、非預定義異常 3、自定義異常 異常處理 【導言】拋異常是爲了運行的時候不報錯，並提示這段代碼運行的結果有問題，讓開發者針對這個異常做特定處理（寫代碼）。 1、預定義異常 【通用結構】 exceptio
2018-09-26 09:08:29