原创 Google C++編程規範 (中文版)
點擊下面的超級鏈接即可： Google 開源項目風格指南 C++ 風格指南 - 內容目錄 0. 扉頁 0.1 譯者前言 0.2 背景 1. 頭文件 1.1. Self-contained 頭文件 1.2. #define 保護 1.3
2018-09-05 05:32:52
原创 QT中qreal關鍵字詳解（RGBDSLAM_V2）
在ARM板上編譯RGBDSLAM_V2 時出現如下錯誤： /home/ninetripod/rgbdslam_catkin_ws/src/rgbdslam_v2-hydro/src/glviewer.cpp: In member func
2018-08-22 01:24:36
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原创 使用gparted修改ubuntu分區大小
環境：ubuntu14.04 LTS 起初安裝系統時只給 / (根目錄)分配了10G空間，結果因爲裝了一大堆相關庫、軟件。根目錄只剩下90M左右。。 然後上網查增加分區的方法，發現gparted這個軟件。 等打開軟件之後才發現，這幾
2018-08-22 01:24:36
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原创 使用kermit串口工具時出現 /dev/ttyS0 is not a terminal device 錯誤
按照教程將kermit成功安裝好並配置好之後，在終端輸入sudo kermit 時卻出現瞭如下錯誤。 /dev/ttyS0 is not a terminal device ?SET SPEED has no effect withou
2018-08-22 01:24:36
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原创 cJSON獲取數組元素的每個值
比如我有一個這樣的cjson格式的數據：{ "from": "4", "id": 193, "method": "start_clean", "params": [7, 8] }我想要得到 “params”數組的元素1和元素2。可
2018-08-22 01:24:36
原创 QT中將字符串轉換爲每兩個字符添加一個空格的格式
因爲輸入框lineEdit中爲一串連續的不定長數字（例如051234567890,其中第一個字符代表後面數據的長度， 每兩個字符爲一個十六進制的數字），需要將其解析爲05 12 34 56 78 90（每兩個字符中間加一個空格）的 格式發
2018-08-22 01:24:36
原创 Ubuntu16.04下安裝QT5.8
之前培訓的時候用過qt，很久不用了。新裝上ubuntu後忽然想要把QT也裝上。下面是教程：首先從官網上獲取qt5.8的安裝包。網址爲：https://download.qt.io/official_releases/qt/可以看到有很多版
2018-08-22 01:24:36
原创 Ubuntu14.04安裝ROS系統indigo版本教程鏈接
首先明確一點：不同的Ubuntu版本對應的ROS系統不同。 具體差異可以看這下面這張圖，也可去官網查看：點擊打開鏈接 安裝過程網上有很多，跟官網上的教程差不多，我就不贅述了。 可參考這些教程： http://www.jianshu.c
2018-08-22 01:24:36
原创 【QT】 QLabel設置字體大小和顏色
一、QLabel介紹： The QLabel widget provides a text or image display. //QLabel部件提供了文本和圖片的顯示 QLabel is used for display
2018-08-22 01:24:36
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原创 rosdep install rgbdslam時出現ERROR
rgbdslam_catkin_ws$ rosdep install rgbdslam ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query Miss
2018-08-22 01:24:36
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原创 ARM上成功編譯編譯rgbdslam源碼
硬件環境：ARM A53內核 開發板 +ubuntu12.04 arm版本 +ROS hydro 系統更新博客時間： 2017-06-15一、在開發板上安裝ubuntu12.04操作系統我的板子爲s5p6818，當初找ubuntu12.
2018-08-22 01:24:26
原创 opencv3.1.0在ubutun14.04上編譯出錯問題
我在編譯opencv的時候，總是出現這個錯誤： [ 33%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/rand.cpp.o [ 33%] Build
2018-08-22 01:24:26
原创 ROS基礎教程-官網翻譯版
ROS教程整理：安裝並配置ROS環境本教程詳細描述了ROS的安裝與環境配置。ROS文件系統介紹本教程介紹ROS文件系統概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。創建ROS程序包本教程介紹如何使用roscreate-
2018-08-22 01:24:25
原创 WiN10 + Ubuntu16.04 雙系統安裝問題總結
新電腦想要安裝WiN10 + Ubuntu16.04 雙系統，之前自己的筆記本安裝的很成功，但是這臺聯想的臺式機卻讓我鼓搗了一整天。 下面把一些我遇到的問題總結出來，以作前車之鑑。 1. ubuntu系統分區：/boot最好分到5GB以上
2018-08-22 01:24:25
原创 MDK5(Keil5) Software Packs安裝包網址（可解決在線更新芯片安裝包慢的問題）
只需兩步： 1.打開MDK5官方網站 點擊打開鏈接 2.向下翻找到 Keil目錄下的 STMicroelectronics STM32********，然後就可以根據你的芯片下載了。 STMicroelectronics STM32
2018-08-22 01:24:25
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