原创 知識普及篇——動手做foc無刷電機電子調速器
第一篇-電機常識無刷電機模型電機構造電機模型與運動原理電機模型電機運動原理電角度與機械角 本系列博客將從零，詳細的講解FOC電機調速器的製作（包括電機理論知識、軟件、硬件，以及具體的實現）。涉及的知識面有點大，希望讀者是有一定
2020-06-25 18:07:04
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原创 你想不到的程序員的技能
業餘愛好-古牀工藝品準備步驟一步驟二步驟三對的！！！就是這麼簡單。軟件行業很無聊，大家找點樂子不容易 準備 畫圖軟件（三維軟件與二維軟件，自己從中猜，知己難尋，看不懂的也沒必要看了） 步驟一 使用三維軟件畫圖 步驟二 導出二維
2020-06-21 01:30:29
原创 磁力計校正和數據處理
在飛控涉及到的幾個傳感器中磁力計因該是屬於最簡單的傳感器。在飛控上一般使用的磁力計傳感器芯片是HMC5883L、HMC5983、MPU9250、MAG3110等。這些芯片利用的物理原理都相同，只是在精度和數據接口上有些區別。下面簡單說說磁
2018-08-22 02:22:29
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原创 cleanflight成功移植到MDK(keil)
玩過穿越機的朋友們都知道cleanflight飛控。這是一個完全開源的飛控。目前穿越機使用的飛控主要有CC3D、baseflight、cleanflight、betaflight、raceflight等等。在cleanflight前面的版
2018-08-22 02:22:28
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原创 DIY四旋翼（穿越機）軟硬件設計
今天教教大家怎麼真正意義上的DIY四旋翼飛行器，我將從機架入手DIY穿越機。 下面是我的步驟： 1、設計機架三維圖紙； 2、導出機架的二維圖紙並做修改； 3、設計飛控板； 4、試飛。 step 1. 我們先設計穿越機的三維圖紙
2018-08-22 02:22:28
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原创 PX4FLOW光流模塊DIY（含部分代碼講解）
暑假有時間整理一下以前做的東西，發發博客，既給網友們學習也方便自己交流。今天講講我兩年前從github學習的PX4FLOW光流模塊。 光流是視覺導航的重要部分。在運動檢測和許多slam技術都使用到了光流，但是大部分還是處於理論階段，在實
2018-08-22 02:22:28
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原创 STM32F4 使用SPI讀取氣壓計MS5611的數據並轉化爲大氣壓強
ms5611是同時支持I2C和SPI通信協議的氣壓計芯片。已經很普遍的被用在飛行器控制板上作爲高度傳感器。開發過stm32的朋友都知道它的硬件I2C是由bug的，一般使用的都是自己編寫的軟件I2C通信協議。但是其硬件SPI通信卻是沒有問題
2018-08-22 02:21:22
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