原创 Ubuntu下gcc&g++多版本切換 / 使用Sublime編譯運行C++
1. gcc&g++ 多版本切換 1.1 安裝gcc&g++ 電腦上已經有了 gcc 5.4，但是一些事情需要 gcc 4.9 ，因此先安裝： sudo apt-get install gcc-4.9 gcc-4.9-mult
2020-06-20 00:54:22
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原创 Ubuntu下Nvidia顯卡驅動安裝
1. 下載顯卡驅動 到 Nvidia官網 查詢自己的顯卡驅動，下載。 2. 禁用 nouveau 新建文件 blacklist-nouveau.conf： sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklis
2020-06-20 00:54:11
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原创 ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的圖像和點雲
1.1 載入 ROS提供瞭解析 bag 的python API，載入一個 bag 文件可以： import rosbag bag_file = 'test.bag' bag = rosbag.Bag(bag_file, "r")
2020-03-29 22:38:31
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原创 ROSBAG使用(一)：可視化bag文件
安裝ROS可以參考：Win10安裝ROS 注：以下的命令行指的都是經過 ROS 的 setup.bat 的。 首先，打開一個命令行，運行： roscore 基本上，使用ROS的服務之前，都要先啓動這個。 然後，查看要可視
2020-03-29 22:38:31
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原创 Win10安裝ROS
0 前言 因爲疫情不能開學，因此就在自己的電腦上配置ROS的環境，起因是爲了解析 .bag 包，廢了好大力氣配置好ROS2以後，終於開始處理數據，但是後續發現數據應該是在ROS平臺下采集的，在ROS2裏面有很大的問題，因此只能再配
2020-03-29 22:38:31
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原创 Python使用圖片作爲像素生成像素畫
具體見代碼。 #!python3 # -*- coding: utf-8 -*- import os import math from PIL import Image class ProcessBar(object):
2019-07-11 00:13:42
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原创 使用Python實現一個命令行進度條
原理很簡單粗暴，利用 print 的轉義字符 \r 回到行首，然後重寫這一行，以此達到一種動態的效果。 代碼如下： import math class ProcessBar(object): """一個打印進度條的類""
2019-07-11 00:13:42
原创 Windows10+Python2.7下安裝mayavi
1.錯誤示範 一開始使用 Winpython環境下mayavi配置 中的方法進行安裝，但是在 import mayavi.mlab as mlab 時會發生如下錯誤： >> import mayavi.mlab as mlab T
2019-06-11 04:02:16
原创 Ubuntu tty下無法輸入密碼 / Ubuntu 內核安裝
1. 問題 在安裝Nvidia驅動時，需要按 ctrl+alt+F1 切換到純命令行模式，然後輸入用戶名密碼登錄。 但是出現了一個很詭異的問題，當時沒有截圖，我描述一下： 輸入用戶名並且回車以後，正常來講會叫你輸入密碼，但是我這裏直
2019-04-28 07:24:20
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原创 rrc_detection+caffe 環境搭建/測試結果
0. 環境 Ubuntu 16.04 cuda 8.0 + cudnn 5.1 python 2.7 protobuf 2.6.1 opencv 3.1 因爲 rrc_detection 年代比較久遠了，所以用的都是一些比較舊的環
2019-04-28 07:24:20
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原创 KITTI 的物體檢測基準的 readme
翻譯成中文方便查閱。 0. 介紹 此文件描述了KITTI 2D物體檢測，方向估計基準，3D物體檢測基準和鳥瞰視圖基準。 基準包括每項任務的7481個訓練圖像（和點雲）和7518個測試圖像（和點雲）。 儘管我們已經標記了8個不同的類
2019-04-28 07:24:20
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原创 Linux 基礎環境配置 / 美化 / 常用軟件安裝（長期更新）
0. 前言 因爲經常要重裝ubuntu，但是這玩意兒重裝起來又很麻煩，每次都要配置好久，所以寫個彙總，以後配置起來方便一點。 重裝系統的時候參考 重裝Ubuntu時如何保留/home分區中的數據，可以省去很多工夫。 1. 基礎環境配置
2019-04-28 07:24:20
原创 吳恩達機器學習 第二章 單變量線性迴歸
本文中所有的圖片均來自 網易雲課堂 - 吳恩達機器學習 的視頻截圖。 課時6 模型描述 假設你的朋友在北京有一套100平的房子要賣，你可以利用一組北京的已知房子大小和房價的數據進行模型擬合，這樣子就可以預測一個數值。這個問題屬於 監督
2019-01-09 13:42:01
原创 使用pip安裝自己的程序——上傳python程序到PyPi
0. 前言 昨天無聊寫了一個小遊戲，然後突然想到要是能使用 pip 安裝不就很棒（可以更好的跟女朋友炫耀）。然後網上找了一下資料，發現還真可以，還挺容易的。 接下來就以我寫的小遊戲爲例，做一個示範。 1. 註冊賬號 點此註冊：Regi
2018-11-21 06:18:44
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原创 Ubuntu 多版本 CUDA 共存
0 前言 因爲之前在電腦上已經裝了 Python3.6 + Tensorflow 1.11，所以用 Acaconda 創建了一個 Python2.7 的環境，在裏面裝 Tensorflow 1.4 ，但是這樣有一個問題，就是 CUDA
2018-11-20 06:48:46