原创 linux系統安裝boost.python
目的：linux系統下特定python版本調用c++,需要安裝boost庫。python調用c的方式還有python自帶的cpython模塊，可以直接調用C編譯後的.so動態庫（或者windows下的.dll）。此處未使用該模塊，而是
2020-06-21 15:16:40
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原创 linux系統下安裝jupyterlab及.py格式轉換
linux系統：ubuntu 18.04 編譯器gcc,g++版本可以通過gcc-v查看。 g++ -v 安裝有python3.6m,系統默認python2.7。直接用pip可以安裝jupyterlab,先安裝pip3。 sudo
2020-06-21 15:16:40
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原创 python常用函數記錄
python的語言，越簡潔越好。 1，如下所示，for循環前面有變量。 foo = [x for x in bar if x.occupants > 1] 舉個簡單例子：給出10個數據，查找到大於5的數據輸出 numbers =
2020-06-21 15:16:40
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原创 MATLAB數據處理讀取csv文件，批量命名，文件自然順序讀取
MATLAB進行數據分析及處理，常常會需要訪問各種文件，以及批量處理。下面總結一下常用的數據處理函數及方式。 1，讀取當前文件夾下所有csv文件，並將每個文件中的特定數據組成一個矩陣，並組合。 file=dir('KH\*.csv');
2020-06-21 15:16:40
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原创 linux系統下makefile縮進問題
1，linux系統下可以直接用vim編寫makefile文件，創建makefile並進入。在gcc前加入tab進行識別，如果出現Makefile:3: *** 遺漏分隔符 (null)。 停止。"則表示縮進錯誤。可以通過在vimrc文件修
2020-06-21 15:16:40
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原创 linux系統安裝node.js
ubuntu 18.04 安裝node和npm，免編譯安裝。下載安裝版本，可以進入到此鏈接查看相關版本。如果需要將此壓縮包安裝在特定目錄下，則在終端進入該目錄，再執行下面命令。安裝完成後會生成wget-log文件和安裝包。 wget -
2020-06-21 15:16:39
原创 windows10系統一鍵安裝和卸載ubuntu子系統
windows系統：windows10，64位 打開microsoft的應用商店，搜索ubuntu。注意內地電腦可能會提示無權安裝，可以更改電腦的地址後進行操作。 允許windows啓用linux子系統，通過控制面板設置。 設置完成後
2020-06-21 14:32:15
原创 python調用m文件
系統環境：windows，64bit matlab 2018b，64bit python3.6 前提：windows下需要有matlab軟件和python。python調用m文件需要安裝matlab.engine，注意matlab版
2020-06-21 14:32:14
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原创 python中讀取特定字符串,文件自然排序，單列時間前後時間差，批量讀取csv文件
python3.6 1，讀取特定字符串 字符串list，取特定字符，可以藉助正則表達式，很方便，舉例說明： cli=['cm_00102_cont','cm_00102','cm_00103_cont', 'cm_0010
2020-06-21 14:32:14
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原创 linux下啓動redis庫
1，linux下安裝可以從redis官網下載，我安裝的版本爲redis 5.0.8，可以採用make進行編譯安裝，具體步驟不作詳細介紹。相關的查看linux是否安裝redis，一般redis默認安裝位置爲/usr/local/redis，
2020-06-21 14:32:14
原创 python創建文件夾，讀取目錄下所有excel的文件並保存新的csv文件
1，pathe目錄下，所有excel文件的名字，存儲在fil_name的list中，且不考慮size最小的excel。 def findalldir(pathe): files= os.listdir(pathe) al
2020-03-31 07:14:57
原创 20180608 電動車發展
在燃油汽車火速發展之前，電動汽車就以及存在於市場上，但是由於電池本身特性的侷限，並未大量普及。現在，傳統燃油汽車由於能源的侷限性，作爲對環境相對友好的新能源汽車，電動車，又重新被大衆關注。與此同時，智能方向的發展也帶動傳統汽車行業
2018-08-22 08:57:43
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原创 20180626 卡爾曼濾波算法計算SOC
卡爾曼濾波算法包括線性卡爾曼濾波（KF），擴展卡爾曼（EKF），自適應卡爾曼（AEKF），以及無跡卡爾曼（UKF）等卡爾曼變形模式。線性卡爾曼濾波器針對線性系統，實際應用過程一般對非線性系統線性化，如對非線性離散系統的狀態方程
2018-08-22 08:57:40
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原创 2018-6-5 自動代碼生成
基於MATLAB強大的計算功能及友好用戶界面，目前汽車行業大多用MATLAB實現模型開發，最終完成相應的算法及功能實現。當一個新的算法開發之前，需要有相應的需求文檔，分析算法實現的可能性以及最終能達成的目標，以及算法本身的邏輯。
2018-08-22 08:57:39
原创 20180621-ISO26262功能安全基礎
嵌入式安全分類：1，系統外部的攻擊，主要包括軟件中的邏輯攻擊，入侵硬件系統的入侵攻擊以及錯誤注入類的非入侵攻擊這三大類。2，系統本身的安全功能方面，如功能安全。功能安全，指在設計過程中規定性考慮產品安全，並在整個開發過程中
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