原创 自動控制的故事(下)by晨楓
現代控制理論 PID從二、三十年代開始在工業界廣泛應用，戲法變了幾十年，也該換換花樣了。PID說一千道一萬，還是經典控制理論的產物。50-60年代時，什麼都要現代派，建築從經典的柱式、比例、細節的象徵意義，變到“形式服從功能”的鋼架玻璃盒
2018-08-22 10:04:34
原创 Qt5開發學習總結(五)——Qt5 使用 MySQL 數據庫及簡單應用
安裝 MySQL 數據庫 1.首先，從官網下載 MySQL 安裝包 官方下載 2.安裝過程可以參考這篇 MySQL 5.7 版本的安裝及簡單使用（圖文教程） 3.可能會遇到的問題 Qt連接MySQL的時候提示“QSqlDatabase:
2018-08-22 10:04:21
原创 深入淺出PID控制算法（二）————PID算法離散化和增量式PID算法原理及Matlab實現
引言 上篇介紹了連續系統的PID算法，但是計算機控制是一種採樣控制，他只能根據採樣時刻的偏差來計算控制量，因此計算機控制系統中，必須對公式進行離散化，具體就是用求和代替積分，用向後差分來代替微分，使模擬PID離散化爲數字形式的差分方程。
2018-08-22 10:04:19
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原创 Linux下如何修改grub.cfg
grub2的啓動配置文件grub.cfg grub2的啓動配置文件grub.cfg是在/boot/grub/grub.cfg，而不是以前的memu.lst。 如果你是多系統，有Ubuntu和windows，那麼用下面的命令，可以使gru
2018-08-22 10:04:19
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原创 快速上手linux系統學習筆記
此文章是學習朱老師零基礎3天學會linux課程時所做的筆記，文中介紹了linux的基本知識、如何在windows虛擬機裝載ubuntu系統、linux常用命令和c語言的編譯器等知識。此文章比較適合快速上手linux系統。 課堂筆記
2018-08-22 10:04:19
原创 Windows 10 下安裝 Ubuntu 16.04 雙系統(U盤+easyBCD)
一、準備： （一）、準備工具 （二）、分區—分出來一個磁盤，用於安裝Ubuntu （三）、製作啓動U盤 參考： Windows下安裝Ubuntu 16.04雙系統 二、安裝Ubuntu 三、設置啓動項 參考： Windows 下安裝
2018-08-22 10:04:07
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原创 Android基礎學習總結（十六）——接入騰訊X5內核TBS瀏覽器WebView方法
總結一些有幫助的接入騰訊TBS瀏覽器WebView的好文與官方鏈接，方便查閱，再次感謝各位大佬的貢獻。 Android中接入騰訊TBS瀏覽器WebView的入坑指南 官方接入指南 SDK下載 集成TBS騰訊瀏覽服務X5內核的Webvie
2018-08-22 10:04:06
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原创 Android基礎學習總結（十六）——基於ijkplayer封裝支持簡單界面UI定製的視頻播放器
前言 項目開發中遇到需要解析播放m3u8視頻流的情況，但是原生的PlayerView非常慢，使用起來複雜，不適合上手，這裏找到一款ijkplayer是Bilibili基於ffmpeg開發並開源的輕量級視頻播放器，支持播放本地網絡視頻，也支
2018-08-22 10:04:04
原创 深入淺出PID控制算法（一）————連續控制系統的PID算法及MATLAB仿真
引言 PID是Proportional(比例)、Integral(積分)、Differential(微分)三者的縮寫。PID調節是連續控制系統中技術最成熟、應用最廣泛的調節方式。PID調節實質是根據輸入的偏差值，按照比例、積分、微分的函
2018-08-22 10:03:49
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原创 Nvidia顯卡電腦安裝Ubuntu16.04遇到的問題與解決辦法
基本配置：Nvidia GTX960M + Win10 64位 目的：Win10 + Ubuntu16.04 64位 想給遊戲本裝雙系統，由於是N卡+Intel核顯的電腦（並且是1920*1080的屏），裝Ubuntu前後遇到過一些
2018-08-22 10:03:48
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原创 Qt5開發學習總結(二)——程序的運行與發佈
QT5程序的運行與發佈 1.編譯運行程序 快捷鍵Ctrl+R或者點擊左下角運行按鈕運行程序。第一次使用會彈出保存修改的對話框，如果要編譯運行程序，就要先保存所有文件，可以選中“構建之前總是先保存文件”選項，則以後運行會自動保存。 2.構建
2018-08-22 10:03:48
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原创 Android基礎學習總結（十四）——Bitmap應用與高效加載
引言 Bitmap是Android系統中圖像處理的重要類之一，通過Bitmap我們可以獲取圖片的信息，之後可以對圖片進行縮放，裁剪等操作。我們可以把他看作一個畫架，先把畫放到上面，然後進行一些處理，比如獲得一些屬性，做旋轉切割等操作。總之
2018-08-22 10:03:48
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原创 Qt5開發學習總結(三)——窗口部件的使用(QWidget和QDialog)
窗口部件 QT提供的默認基類只有QMainWindow、QWidget、和QDialog這三種，這三種窗體也是用的最多的，QMainWindow是帶有菜單欄和工具欄的主窗口類，QDialog是各種對話框的基類，而他們全部繼承自QWidge
2018-08-22 10:03:47
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原创 Android基礎學習總結（十三）——利用jsoup解析html實現網絡爬蟲
引言 很多時候，我們需要從各種網頁上面抓取數據，而 jsoup 是一款Java 的HTML解析器，可直接解析某個URL地址、HTML文本內容。它提供了一套非常省力的API，可通過DOM，CSS以及類似於jQuery的操作方法來取出和操作數
2018-08-22 10:03:46
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