原创 四足氣動肌肉機器人，含SW三維圖，adams仿真及推導等資料
利用Festo公司的標準件氣動肌肉設計的四足機器人。 需要的可以加qq 546057382. 加時請備註：四足機器人 因爲是我幾個月獨立設計的，所以是有償的，給些費用即可。
2018-10-10 09:19:48
原创 《圖像處理、分析與機器視覺》（第4版）閱讀筆記——第六章 分割Ⅰ
分割是處理圖像數據前最重要的步驟之一，其主要目標是將圖像劃分爲與其中含有的真實世界的物體或區域強相關性的組成部分。 分割方法根據所使用的主要特徵可劃分爲三組：第一組是有關圖像或部分的全局知識（global knowledge），這一般由圖
2018-10-04 06:47:06
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原创 《圖像處理、分析與機器視覺》（第4版）閱讀筆記——第四章 圖像分析的數據結構
4.1 圖像數據表示的層次 共分爲四個層次： 最底層的表示：圖標圖像（iconic images），由含有原始數據的圖像組成，原始數據也就是像素亮度數據的整數矩陣。（預處理的部分） 第二層的表示：分割圖像（segmented images
2018-09-14 23:25:22
原创 《圖像處理、分析與機器視覺》（第4版）閱讀筆記——第五章 圖像預處理
預處理不會增加圖像的信息量，一般會降低熵。因此，從信息論的角度看，最好的預處理是沒有預處理：避免（消除）預處理的最好途徑是着力於高質量的圖像獲取。實際圖像中的屬於一個物體的相鄰像素通常具有相同的或類似的亮度值，因此如果一個失真了的像素可以
2018-09-14 23:25:22
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原创 《圖像處理、分析與機器視覺》（第4版）閱讀筆記——第三章 圖像及其數學與物理背景
3.1 概述 3.1.1 線性 矢量（線性）空間（vector（linear） space） 3.1.2 狄拉克（Dirac）分佈和卷積 理想的衝擊是一個重要的輸入信號，圖像平面上的理想衝擊是用狄拉克分佈（Dirac distributi
2018-09-14 23:25:22
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原创 《圖像處理、分析與機器視覺》（第4版）閱讀筆記——第二章 圖像及其表達與性質
2.1 圖像及其表達與性質 在單色圖像中最低值對應於黑，而最高值對應於白。在他們之間的亮度值是灰階(gray-level) 空間分辨率（spatial resolution）是由圖像平面上圖像採樣點間的接近程度確定的。 頻譜分辨率（spe
2018-09-14 23:25:22
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原创 問題記錄：恢復某些層參數，遇到NotFoundError: Key conv2d_168/bias not found in checkpoint
問題描述：對網絡結構做了些修改，導入已訓練的參數，出現NotFoundError相關程序：#State where your log file is at. log_dir = './log2' #State where your ch
2018-08-22 11:22:19
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原创 python2.7+PyQt5 製作桌面便籤小程序
初學PyQt5，嘗試製作瞭如圖所示桌面便籤小程序，功能比較單一。 現按以下順序記錄： 一.PyQt5的安裝 二.程序 三.打包 ####################################
2018-08-22 11:22:19
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原创 tensorflow某些層交替訓練
問題描述：遇到多loss約束，需要某些層單獨訓練。代碼： 方法一：first_train_vars = tf.get_collection(tf.GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES,scope='conv0'
2018-08-22 11:22:19
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原创 構建深度神經網絡的小建議
點擊打開鏈接從動力學角度看優化算法SGD：一些小啓示點擊打開鏈接閱讀筆記：1. 條件允許情況下，在使用SGD時，開始使用小batch size和大學習率，然後讓batch size 慢慢增加，學習率慢慢減少。2.Momentum加速爲‘越
2018-08-22 11:22:19
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原创 深度學習領域引用量前20篇論文簡介
轉自：七月算法點擊打開鏈接深度學習是機器學習和統計學交叉領域的一個子集，在過去的幾年裏得到快速的發展。強大的開源工具以及大數據爆發使其取得令人驚訝的突破進展。本文根據微軟學術（academic.microsoft.com）的引用量作爲評價
2018-08-22 11:22:19
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原创 PM2.5數據的清洗，彙總與製作散點圖（含源數據鏈接）
相關數據：北京空氣質量（2012-2018年）點擊打開鏈接全國空氣質量歷史數據 | 北京市空氣質量歷史數據（每週更新）點擊打開鏈接相關程序：程序：（補全單個csv中的數據，用的是該天每個站點的中位數，並整理成date，type，mean三
2018-08-22 11:22:18
原创 問題記錄：InvalidArgumentError: xxx and xxx not the same shape: [] != [1] (tag ' ')
問題：解決：用tf.squeeze函數 ，去除多餘的維度。
2018-08-22 11:22:18
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