原创 無人駕駛開源仿真平臺整理
發表於 2018-02-20 | 更新於: 2018-04-23 | 分類於 無人駕駛 | 0 字數統計: 1,773 字 | 閱讀時長 ≈ 6 分鐘 盤點幾款在無人駕駛研究中可以使用的開源模擬平臺，包括Carla、AirSi
2018-09-26 00:21:51
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原创 在MAC OS X下安裝usb轉串口驅動（PL2303主控芯片）
本文原創於http://www.cnblogs.com/humaoxiao，非法轉載者請自重！ 因爲最近手裏有一塊STM32Discovery開發板，所以想搞一下STM32的開發，我前面的博文已經講過怎麼在MAC OS X
2018-09-26 00:21:51
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原创 Linux系統下matplotlib中文亂碼解決辦法
python 親測有效的方法之一： 1.下載中文字體simhei.ttf SimHei可以到http://fontzone.net/download/...下載 2.找到matplotlib相關的font文件夾位置 import
2018-09-04 15:10:18
原创 3D重建模的初步瞭解
3D重建模的初步瞭解 相關學習資料如下： cousera課程: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception youtube課程： https://www.youtube.com/w
2018-08-29 10:50:52
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原创 python aiohttp模塊
asyncio可以實現單線程併發IO操作。如果僅用在客戶端，發揮的威力不大。如果把asyncio用在服務器端，例如Web服務器，由於HTTP連接就是IO操作，因此可以用單線程+coroutine實現多用戶的高併發支持。 asyncio實現
2018-08-22 11:52:13
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原创 mysql 修改密碼
最新版本的mysql在安裝時會默認生成一個隨機密碼，但我用這個隨機密碼登陸root用戶時總是會密碼錯誤，無奈只能修改root用戶密碼，然而網上修改root用戶密碼的方法我都試了，至少在mac上不行，經過幾番摸索，終於解決了，過程如下： 首
2018-08-22 11:51:53
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原创 V-rep學習筆記：機器人逆運動學數值解法（The Jacobian Transpose Method）
機器人運動學逆解的問題經常出現在動畫仿真和工業機器人的軌跡規劃中：We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end
2018-08-22 11:51:53
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原创 Vue.js 2.0 和 React、Augular等其他框架的全方位對比
Vue.js 2.0 和 React、Augular等其他框架的全方位對比 引言 這個頁面無疑是最難編寫的，但也是非常重要的。或許你遇到了一些問題並且先前用其他的框架解決了。來這裏的目的是看看Vue是否有更好的解決方案。那麼你就來對了。
2018-08-22 11:51:52
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原创 linux圖形界面開發
chrome用的是skia圖形庫 firefox用的是cairo圖形庫 在linux下，skia和cairo都是以gtk爲前端(就和wxwidgets類似)，並不是直接用gtk開發的 skype是qt開發的，商業軟件用qt開發的不少 ec
2018-08-22 11:51:52
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原创 V-rep學習筆記：機器人逆運動學數值解法（The Pseudo Inverse Method）
There are two ways of using the Jacobian matrix to solve kinematics. One is to use the transpose of the Jacobian JT. Th
2018-08-22 11:51:52
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原创 Best Machine Learning Applications: Ideas for Mobile Apps
Needless to say, today’s app market is brimming with offers and the demand for mobile app developmentis high. For the s
2018-08-22 11:51:52
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原创 用 Python 3 的 async / await 做異步編程
前年我曾寫過一篇《初探 Python 3 的異步 IO 編程》，當時只是初步接觸了一下 yield from 語法和 asyncio 標準庫。前些日子我在 V2EX 看到一篇《爲什麼只有基於生成器的協程可以真正的暫停執行並強制性返
2018-08-22 11:51:51
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原创 python操作MongoDB
下載python中MongoDB的驅動程序 pip install pymongo 然後確保MongoDB已經安裝且可以正常運行，去官網下載相應版本：https://www.mongodb.com/ mkdir -p /home/
2018-08-22 11:51:51
原创 玩轉 Python 3.5 的 await/async
最近通過的PEP-0492爲 Python 3.5 在處理協程時增加了一些特殊的語法。新功能中很大一部分在3.5 之前的版本就已經有了，不過之前的語法並不算最好的，因爲生成器和協程的概念本身就有點容易混淆。PEP-0492 通過使用 as
2018-08-22 11:51:51
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