原创 LSD-SLAM 編譯過程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo）
環境：Ubuntu 14.04 + ROS Indigo LSD-SLAM 安裝網址：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 數據集：http://vision.in.tum.de/research
2018-08-22 15:36:18
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原创 【轉】計算機視覺、機器學習相關領域論文和源代碼大集合
原帖地址：http://blog.csdn.net/zouxy09 注：下面有project網站的大部分都有paper和相應的code。Code一般是C/C++或者Matlab代碼。 最近一次更新：2013-3-17 一
2018-08-22 15:36:17
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原创 【轉】計算機視覺基礎5——本質矩陣與基本矩陣(Essential and Fundamental Matrices)
原帖地址：http://www.cnblogs.com/gemstone/archive/2011/12/20/2294805.html 回顧本質矩陣的定義 本質矩陣的基本性質： 結合成像的幾何關係
2018-08-22 15:36:16
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原创 【轉】計算機視覺基礎4——對極幾何(Epipolar Geometry)
原帖地址：http://www.cnblogs.com/gemstone/archive/2011/12/20/2294551.html 先思考一個問題：用兩個相機在不同的位置拍攝同一物體，如果兩張照片中的景物有重疊的部分，我們有理由
2018-08-22 15:36:15
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原创 【轉】強大的矩陣奇異值分解(SVD)及其應用
版權聲明： 本文由LeftNotEasy發佈於http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的轉載或者部分使用，但請註明出處，如果有問題，請聯繫[email protected] 前言：
2018-08-22 15:36:15
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原创 【轉】理解矩陣（二）
原帖地址：http://blog.csdn.net/myan/article/details/649018 接着理解矩陣。 上一篇裏說“矩陣是運動的描述”，到現在爲止，好像大家都還沒什麼意見。但是我相信早晚會有數學系出身的網友來
2018-08-22 15:36:14
原创 【轉】共麪點成像——planar homography
原帖地址：http://www.cnblogs.com/gemstone/archive/2011/12/20/2294378.html 在前面已經討論了三維物體成像過程，相比之下，還有一種稍簡單的情況——平面成像，即所有的物點都處在
2018-08-22 15:36:14
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原创 【轉】理解矩陣（一）
原帖地址：http://blog.csdn.net/myan/article/details/647511 線性代數課程，無論你從行列式入手還是直接從矩陣入手，從一開始就充斥着莫名其妙。比如說，在全國一般工科院系教學中應用最廣泛的同濟
2018-08-22 15:35:24
原创 【轉】計算機視覺基礎3——內部參數描述
原帖地址：http://www.cnblogs.com/gemstone/archive/2011/12/19/2294011.html 在上一節中，我們用矩陣描述了外部參數，即物體的座標到相機座標的變換。同時還分析了透視投影，即成像
2018-08-22 15:35:23
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