原创 C語言字節對齊問題詳解
一、何謂字節對齊？ 現代計算機中內存空間都是按照字節（byte）劃分的，從理論上講，似乎對任何類型變量的訪問都可以從任何地址開始，但實際情況是在訪問特定變量的時候，經常在特定的內存地址訪問，而不是順序的一個接一個的排放。爲了
2020-02-24 05:07:44
原创 FFMPEG 命令行常用方法示例
引言 FFMPEG以其強大的功能而在音視頻領域著稱，更重要的是它還是開源的！音視頻格式轉換、裁剪、拼接、提取字幕或某音軌等等，它都能勝任，可謂一把瑞士軍刀，小巧但功能強大，是音視頻研究的必備利器之一。 示例 1. 轉換成H264編解碼
2020-02-24 05:07:44
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原创 Python 多進程間文件鎖的跨平臺實現方法
引言 在Python中編寫多進程間共同讀寫文件的過程中，需要對文件句柄進行互斥操作，否則造成文件讀寫混亂或者損壞。在Posix環境下（Linux/Unix）下，可以直接調用fcntl模塊進行控制，Windows平臺沒有該模塊，只能通過安裝
2020-02-24 05:07:44
原创 第二篇硬件-激光雷達
第一篇綜述-無人車簡介（一） 第一篇綜述-無人車簡介（二） 第一篇綜述-無人車系統架構（三） 第二篇硬件-概述 目錄 引言 工作原理 指標參數 在上文硬件概述，以ISO-16750爲例，介紹了通用的電氣負荷、機械負荷、氣候負荷、化學負荷
2018-09-13 07:23:40
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原创 使用四種框架分別實現1百萬websocket常連接的服務器
目錄 [−] 服務器的參數調優 TCP/IP參數配置 最大文件描述符 應用運行時調優 OutOfMemory Killer 客戶端的參數調優 服務器測試 Netty服務器 Spray服務器 Undertow nod
2018-08-22 16:20:26
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原创 漫談自動化測試（三）——建設階段劃分
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/45217659 我們在上一篇《漫談自動化測試（二）——適用
2018-08-22 16:20:24
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原创 Linux環境編譯OpenCV的應用程序方法
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/51052136 示範代碼： //test.cpp #inc
2018-08-22 16:20:24
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原创 第二篇硬件-概述
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/81517065 第一篇綜述-無人車簡介（一） 第一篇綜述-
2018-08-22 16:20:24
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原创 第一篇綜述-無人車系統架構（三）
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/81273613 第一篇綜述-無人車簡介（一） 第一篇綜述-
2018-08-22 16:20:24
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原创 第一篇綜述-無人車簡介（一）
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/81161018 第一篇綜述-無人車簡介（二） 目錄 定義及
2018-08-22 16:20:24
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原创 漫談自動化測試（五）——實施過程
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/45218133 唉，換了個工作，需要學習很多新知識和技能，
2018-08-22 16:20:24
原创 漫談自動化測試（六）——環境部署
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/45218161 在自動化測試過程中，最鬱悶的事情莫過於沒有
2018-08-22 16:20:24
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原创 第一篇綜述-無人車簡介（二）
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/81266960 第一篇綜述-無人車簡介（一） 目錄 正面影
2018-08-22 16:20:23
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原创 ffmpeg與x264編碼指南
x264是一個 H.264/MPEG4 AVC 編碼器，本指南將指導新手如何創建高質量的H.264視頻。 對於普通用戶通常有兩種碼率控制模式：crf（Constant Rate Factor)和Two pass ABR。碼率控
2018-08-22 16:20:23
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原创 gdb調試帶參數程序
一般來說GDB主要調試的是C/C++的程序。要調試C/C++的程序，首先在編譯時，我們必須要 把調試信息加到可執行文件中。使用編譯 器（cc/gcc/g++）的 -g 參數可以做到這一點。如： > cc -g hello.c -o
2018-08-22 16:20:23
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