原创 【Python】Python的IDE——PyCharm的使用
原文：http://blog.csdn.net/chenggong2dm/article/details/9366805 作爲PyCharm編輯器的起步，我們理所當然的先寫一個Hello word，並運行它。（此文獻給對IDE不熟悉的
2020-07-05 10:13:57
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原创 Matlab 三維圖像繪製(1）——紋理貼圖、球體
功能： 載入一張二維圖像，將其投影到三維物體上。 這是效果圖，圖片就是我的頭像，代碼如下。 function test() clear; clc; clf; A = imread('a.jpg'); [x,y,z]=sphere(50
2020-07-05 10:13:57
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原创 【OpenCV】問題集錦【imread(),imshow()】
原文地址：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/38958915 1、imshow（）的時候，無法顯示圖片，而是全灰色 經測試，在imshow()後面加上cvWatiKey
2020-07-05 10:13:57
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原创 【OpenCV】SIFT特徵檢測器進行圖像匹配
使用OpenCV中的SIFT特徵進行圖像匹配。 說明：以兩個特徵點描述子(特徵向量)之間的歐氏距離作爲特徵點匹配的相似度準則，假設特徵點對p和q的 特徵描述子分別爲Desp和Desq，則其歐氏距離定
2020-02-22 05:12:34
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原创 自平衡機器人DIY（一）
看到一篇DIY自平衡機器人的文章，感覺特別有意思！ 正好趁着寒假的工夫，也來做一做。 參考過程：自平衡機器人-【蛋黃物語】 【原理】 原理 就是應用負反饋控制，由測量到的角度和自身平衡時的自然角度的差作爲誤差，通過一個叫做PI
2020-02-22 05:12:34
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原创 來玩Play框架01 簡介
作者：Vamei 出處：http://www.cnblogs.com/vamei 歡迎轉載，也請保留這段聲明。謝謝! 說到網絡框架，Ruby的Ruby on Rail和Python的Django都相當輕巧好用，但Java下的框架
2020-02-22 05:12:34
原创 【LIBSVM】使用C++和LIBSVM實現機器學習+樣本分類
一、瞭解SVM： 支持向量機，因其英文名爲support vector machine，故一般簡稱SVM，通俗來講，它是一種二類分類模型，其基本模型定義爲特徵空間上的間隔最大的線性分類器，其學習策略便是間隔最大化，最終可轉化爲一個凸二次規
2020-02-22 05:12:34
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原创 自平衡機器人DIY（二）
裝好小車後，最重要的部分就是PID算法了。 推薦一個講PID算法的博文：點擊打開鏈接 以及PID參數的調試步驟：點擊打開鏈接 還有Arduino PID Library的官網：點擊打開鏈接 目前我只實現了站立的功能，藍牙遙控還沒加上去，
2020-02-22 05:12:34
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原创 Matlab 三維圖像繪製(2)——surface property、view、空間圓柱體
主要學習了畫空間圓柱體和空間長方形的繪製方法。 有兩個surface property：'FaceColor'和‘EdgeColor’; 先講‘FaceColor’，它指定了surface畫出曲面的顏色，可以是[r,g,b]的一個向量，
2020-02-22 05:12:34
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原创 Java 的安裝和Java Applet在瀏覽器中的使用
Java環境安裝教程：http://www.runoob.com/java/java-environment-setup.html 作爲開發者只需要安裝JDK即可，JDK中包含了JRE。 比較麻煩的是Java Applet的使用。由於安
2020-02-22 05:12:34
原创 【Python】ICP迭代最近點算法
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2018-08-22 17:58:09
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原创 【Android】圖像增強
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2018-08-22 17:58:08
原创 【SLAM】（二）Cartographer的原理探究——GraphSLAM理論基礎
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2018-08-22 17:58:08
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原创 【AR】參加HACKPKU的AR初體驗
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2018-08-22 17:58:07
原创 【機器學習】馬克一個機器學習的博客
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2018-08-22 17:58:07