原创 Apollo5.5源碼解析：交通燈感知
一、概述 Apollo交通燈感知源碼位置：Apollo/modules/perception/camera/lib/traffic_light 採用的交通燈感知方案總共分爲三步： 首先根據高精地圖+定位所提供的交通燈空間位置投影到圖像上選
2020-06-29 04:38:16
原创 C++ 語法 const限定符
const限定符是常用且容易混淆的概念，很多書中講解不清晰，甚至《C++ primer》中都有一些錯誤的論斷或者不明確的區分，本文對const限定符做歸納總結。 一、在類型中 頂層const和底層const是一個非常容易讓人遺忘和混淆的概
2020-06-16 11:47:49
原创 Apollo5.5源碼分析：對象工廠
一、概述 使用工廠模式，根據配置文件動態地生成對象。 二、簡單工廠模式 簡單工廠模式由一個工廠對象決定創建出哪一種產品類的實例。 代碼位置Apollo/modules/perception/inference 用來做深度學習推理的框架Ca
2020-06-16 11:47:49
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原创 C++ 數據類型與變量
一、字節與比特的關係。 計算機使用比特序列存儲數據，每個bit值爲0或1。 可尋址的最小內存塊稱爲字節，計算機將內存中每個字節與一個數字（地址）關聯起來。 單位換算： 1Byte (B)字節 = 8 bit 位 //一個字節由8比特
2020-06-16 11:47:49
原创 C++ 面向對象程序設計：（三）多態（虛函數與動態綁定）
一、概述 多態是面向對象程序設計的核心思想。 目的：以統一的方式，調用相似類（父類及其子類，以及多個子類）的對象，從而保證代碼的統一性和應用的靈活性。 在父類中定義好一種函數接口（虛函數），在子類中實現不同功能（覆蓋\重寫），並根據需要調
2020-06-16 11:47:49
原创 maskrcnn_benchmark工程詳解
maskrcnn_benchmark工程的github鏈接爲：https://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmark 一、工程概覽 該工程文件目錄樹如下： maskrcnn_benc
2020-06-16 11:47:49
原创 Ubuntu軟件安裝&卸載
一、安裝軟件 1.1 利用dpkg命令安裝.deb文件 sudo dpkg -i package_name.deb #-i表示install 1.2 安裝依賴項，防止出現依賴項問題 sudo apt-get install
2020-06-16 11:47:49
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原创 Ubuntu 安裝boost
boost是擴展的C++標準庫。 查看電腦默認安裝的boost版本： dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp 很多程序需要boost，但是版本可能不是ubuntu系統默認安裝的boost版本。如果將
2020-06-16 11:47:49
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原创 C++ 圖像處理常用庫
一、 OpenCL （Open Computing Language） parallel programming of diverse accelerators （including multi-core CPUs, GPUs, DSPs
2020-06-16 11:47:49
原创 OpenCV： 讀視頻 & 寫視頻
使用cv::VideoCapture類讀取視頻文件、使用cv::VideoWriter類寫入視頻文件，使用思路和方法與C++中處理文件的fstream文件流方法類似。 完整流程如下（各別步驟可以省略或合併）： 1、創建對象； 2、與文件綁
2020-06-16 11:47:49
原创 C++ 讀取文本
一、讀取txt文本 使用文件流fstream以及stringstream。 fstream和stringstream都繼承自iostream。 按數據的存儲順序依次讀取： a)一次讀取一行或者讀取到指定分隔符： getline() ；
2020-06-16 11:47:49
原创 命令行配置Github\Gitlab工程
準備工作： 全局配置： git config --global user.name "YLY" git config --global user.email "[email protected]" 一、本地文件上傳到github/gitlab上：
2020-06-16 11:47:49
原创 Ubuntu 倉庫
準備工作： 備份初始倉庫源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources-bak.list 一、添加倉庫源： sudo add-apt-repository ppa:kirillshkr
2020-06-16 11:47:49
原创 Linux實用工具/軟件
一、錄屏 Kazam 參考：https://www.jianshu.com/p/e1f6177dba3a 二、播放器 VLC 推薦理由：跨平臺播放器，支持H264等高清算法壓縮格式(h264壓縮比是200:1，一般的第三方工具不支持
2020-06-16 11:47:49
原创 Opencv Mat數據類型&操作
一、概述 Mat用來表示圖像或稠密數組。 特別注意：數組中的數據不是直接綁定在mat的對象上的。Mat對象實質上是一個數據存儲區的頭，而非數組本身。如果忽略這點，經常會帶來bug。 例如，mat1 = mat2，隨後修改mat1或mat2
2020-06-16 11:47:49