原创 opencv RGB三通道分離
如果我們想分離出每個通道的具體值，並且可以演示看出分離的是“紅”“綠”“藍”的效果。可以用如下函數： 1、C接口程序： IplImage* img = cvLoadImage("baboon.jpg"); IplImage*
2020-06-27 15:10:48
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原创 【Computer Vision】計算機視覺相關課程和書籍
Table of Contents BooksCoursesPapersSoftwareDatasetsTutorials and TalksResources for studentsBlogsLinksSongs Books
2020-06-27 15:10:46
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原创 Levenberg–Marquardt算法學習
本次是對Levenberg–Marquardt的學習總結，是爲之後看懂sparse bundle ajdustment打基礎。這篇筆記包含如下內容： 回顧高斯牛頓算法，引入LM算法懲罰因子的計算(迭代步子的計算)完整的算法
2020-02-25 09:10:29
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原创 Bundle adjustment學習
今天學習了稀疏的光束平差法，基於上一篇博文Levenberg–Marquardt算法學習，這裏對學習內容做一個理論梳理。本次內容包括： BA簡介BA迭代步長的數學推導稀疏BA迭代步長的算法求解過程 1.BA簡介 攝像機在靜態環境中
2020-02-25 09:10:29
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原创 CMake編譯opencv各選項的含義
Table 1: Basic CMake options you will probably need Table 2: Options which introduce features into the library. All o
2020-02-25 09:10:29
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原创 2013計算機視覺代碼合集
注：下面有project網站的大部分都有paper和相應的code。Code一般是C/C++或者Matlab代碼。 最近一次更新：2013-9-7 一、特徵提取Feature Extraction： SIFT [1] [Demo
2020-02-25 09:10:29
原创 OPENCV中Bayer轉BGR
Bayer格式是相機內部的原始圖片，一般後綴名爲.raw，一般bayer格式的圖片綠色格式的像素是r和g像素的和。很多軟件都可以查看, 比如PS。我們相機拍照下來存儲在存儲卡上的.jpeg或其它格式的圖片，都是從.raw格式轉化過來的。如
2020-02-25 09:10:29
原创 OpenCV與matlab部分函數的對應關係
1、matlab中的imread相當於OpenCV中的imread(imageFileName, CV_LOAD_IAMGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)：讀出的圖像信息保持了原有圖像的信息(包括
2020-02-25 09:10:29
原创 計算機視覺中的多視圖幾何——點與直線的關係
直線的齊次表示 平面上的一條直線可用形如ax+ by + c = 0的方程表示，α,b和c 的不同值給出不同的直線.因此，一條直線也可以用矢量(a,b,c)T表示.直線和矢量(α,b,c)T 不是一一對應的，因爲，對任何非零常數k， 直線
2020-02-25 09:10:29
原创 【Panoramic stitching】並查集(disjoint set)結構及源碼
1.簡述 在實現多圖像無序輸入的拼接中，我們先使用surf算法對任意兩幅圖像進行特徵點匹配，每對圖像的匹配都有一個置信度confidence參數，來衡量兩幅圖匹配的可信度，當confidence>conf_thresh
2020-02-25 09:10:19
原创 VLFeat + vs 2012配置
系統環境：win7_x64 IDE環境：Visual Studio2012,x64 一、方法一 配置步驟： 1、下載並解壓VLFeat-0.9.14（http://download.csdn.net/detail/j_d_c/
2020-02-25 09:10:19
原创 數組元素的乘積
Matlab: prod 數組元素的乘積 1、Syntax a、B = prod(A) 返回數組A的乘積如果A是向量，prod(A)返回A向量的乘積。如果A是非空矩陣，prod(A)將A看作列向量，返回每一列元素的乘積並組成一個行
2020-02-25 09:10:19
原创 MATLAB中filter2 conv2 imfilter2 fspecial函數用法
-------------------------------------conv2函數---------------------------------------- conv2是計算兩個矩陣的二維卷積 1、用法 C=conv2(A
2020-02-25 09:10:19
原创 Entrance Pupil AND Exit Pupil
Entrance Pupil The entrance pupil of a system is the imageof the aperture stop as seen from a point on the optic axis
2020-02-25 09:10:19
原创 min_element 和max_element
1、max_element default (1) template <class ForwardIterator> ForwardIterator max_element (ForwardIterator first, Forw
2020-02-25 09:10:19