原创 C++中簡化類型聲明的方式

在C++中有兩種簡化複雜類型聲明的方式： using typedef 複雜的聲明 指向數組的指針： double (*p)[10]; 他複雜嗎？複雜，我不僅要記住指針（*）優先級小於數組（[ ]），還要使用括號( ( ) )告

2020-05-25 14:51:59

原创 GCC的學習（二）頭文件及其庫製作

一、-I 頭文件路徑 1.1 工程結構簡單不需要-I選項 工程若源代碼及頭文件數量較少根本不需要-I選項，將他們放在同一級目錄下，源文件就可正常找到頭文件： //ttt.cpp #include <stdio.h> #includ

2020-05-22 06:06:26

原创 GCC的學習（三）宏定義和警告

一、宏定義選項 -D 在編譯之時在代碼中添宏定義，方便調試。 #include <stdio.h> int main() { #define DEBUG printf("I am debuging\n");

2020-05-22 06:06:26

原创 “新”標準下隨機數生成方法

這裏用到了C++隨機數引擎其頭文件爲，爲了隨機初始化引擎還用到了<time.h> 三步輸出一個隨機數 隨機初始化引擎 選擇合適的分佈 調用 引擎+分佈 示例 double get_ramdon_double0_2() { s

2020-05-15 13:21:39

原创 初識vector內存增長機制

一、vector的特點 動態性，空間大小既可以增大亦可以減少; 連續性，vector元素序列在空間地址是連續分佈的； 穩定性，vector元素序列在空間地址是相對固定的。 1.1 vector的動態性 vector常常被稱爲動

2020-05-10 10:01:32

原创 std::string插入的方法

std::string的插入位置 string插入位置是在下標或者迭代器對應元素的前邊，我們知道長度爲n的字符串有n+1的插入位置。 string str("4396"); //s.insert(pos,args) //args:

2020-04-29 19:43:14

原创 （二）五次多項式軌跡規劃

一、三次多項式軌跡規劃的缺陷 上一篇文章說道，三次多項式軌跡規劃只能夠保證速度和位移連續，並不能保證加速度連續。加速度不連續將會對使電機抖動、甚至衝擊。 二、軌跡規劃中的五次多項式 我們對加速度數值進行指定，將會增加兩個加速度方程

2020-04-27 08:31:35 2

原创 dynamic_cast向上轉換總是成功,向下轉換有可能成功

一 dynamic_cast在什麼時候用? dynamic_cast通常用在基類指針或引用執行某個非虛函數的派生類方法.他是一種安全但是耗時的操作,能夠通過一定方法避免使用. 二 dynamic_cast 形式 dynamic_c

2020-04-24 07:16:19

原创 #define 和typedef的區別和相同之處

[1] https://www.cnblogs.com/huolong-blog/p/7587999.html #define和typedef的相同之處 他們都可以爲一個類型取一個別名。 #define和typedef的不同之處

2020-04-20 16:49:08

原创 Range for statement

一、range for語句可以用來幹啥？ range for語句用於遍歷序列。這些序列有具有迭代器成員的容器、內置數組，初始化列表三種情況。 二、如何使用 C++11後開始支持範圍for語句，他是一種通用的語法，比如說python

2020-02-23 05:25:41

原创 C++11 容器中的emplace類方法

一、emplace是什麼？ emplace在英文裏是放置的意思，他是爲了解決insert需要經歷複製和移動過程效率較低的問題而出現的。 二、函數原型 template <class... Args> iterator emplac

2020-02-23 05:25:41

原创 const成員函數

const成員函數是什麼？ 在類內，如果一個函數被const修飾，那麼它將承諾 不修改類內成員（若想修改，需要加上mutable修飾對應數據成員） 不能調用非const成員函數 如何定義 class A { public:

2020-02-23 05:25:41

原创 C/C++中的內存模型

經常遇到這樣的困擾，我們寫的代碼在計算機中都存放在哪呢？這篇文章給了一個比較清晰的回答。 C/C++中內存模型 這裏自己重新抄了一遍。C++內存分爲5個區域（堆棧全常代 ）： 堆 heap 動態申請的、程序員自治的一片內存區域，

2020-02-23 05:25:41

原创 CRLF、CR、LF詳解

原文鏈接：https://blog.csdn.net/lishuoboy/article/details/84768748 原文地址：https://blog.csdn.net/lish

2019-10-26 03:47:25

原创 進程間通信（二）管道

管道是連接兩個進程間的工具，如進程A數據通過管道流入進程B，B通過管道也可以流入進程A。 一、藉助shell的管道 Linux系統下，經常會使用到這樣一種管道： cmd1|cmd2 管道是一個暫存結果的一個空間，cmd1的標準輸

2019-09-17 02:04:45 1