原创 函數手冊API
Python_opencv http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/index.html Pytorch https://pytorch.org/docs/stable
2020-06-03 23:07:22
原创 利用kinect V1相機獲取點雲擬合平面獲取相機角度信息
利用深度相機獲取點雲二維圖像 將二維圖像通過相機內參轉換成點雲 取局部點雲，對點雲進行平面擬合（採用的是SVD分解），利用最小特徵值對應的特徵向量爲平面法向量 利用深度相機獲取點雲二維圖像 深度相機原理介紹 安裝深度相機（Kinect V
2020-06-03 23:07:11
6
原创 卡爾曼濾波原理講解以及基於陀螺儀和加速度計的角度估計：自己記錄一下
基於陀螺儀和加速度計的角度估計 點贊 收藏 分享 文章舉報 LeonSun_0101 發佈了37 篇原創文章 · 獲贊 21 · 訪問量 5萬+ 私信
2020-02-22 12:26:08
1
原创 ld returned 1 exit status
用Qt調試代碼，出現這個問題，無法解決，直接在終端用cmake編譯，具體的錯誤就顯示出來了，修改後跑通。 點贊 收藏 分享 文章舉報 LeonSun_0101 發佈了37 篇原
2020-02-22 12:26:08
原创 算法練習
//快排 int partition(int arr[], int left, int right) { int p_left; p_left = left + 1; int p_right; p_right = r
2019-07-09 00:26:05
原创 多光譜信息的詳解
The near infrared (NIR) band is dominated by reflected radiation and is dependent on illumination. Essentially, it beha
2019-04-25 17:38:25
原创 BUG合集
/usr/include/vtk-6.2/vtkAtomicInt.h:307: error: reference to 'detail' is ambiguous class vtkAtomicInt: public detail:
2019-04-18 23:53:50
7
原创 如何利用Opencv可視化float或者double的深度圖
//cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::TYPE_32FC1) -> image這個是我獲取得到的一個深度圖，這個數據信息是用Float32來表示的，下面對他進行
2019-04-18 23:53:50
原创 pytorch 多gpu訓練
原文鏈接overfitover 用nn.DataParallel重新包裝一下 數據並行有三種情況 前向過程 device_ids=[0, 1, 2] model = model.cuda(device_ids[0]) model = n
2019-03-22 23:50:55
原创 利用kinetic相機獲取點雲擬合平面獲取相機角度信息
利用深度相機獲取點雲二維圖像 將二維圖像通過相機內參轉換成點雲 取局部點雲，對點雲進行平面擬合（採用的是SVD分解），利用最小特徵值對應的特徵向量爲平面法向量 利用深度相機獲取點雲二維圖像 安裝深度相機（Kinetic V1）驅動 借鑑
2019-03-14 03:26:14
7
原创 ctrl+alt+f1 不能輸入密碼並且顯示 login incorrect
背景：想要安裝英偉達顯卡驅動，所以我下載了NVIDIA*****.run 文件，在安裝過程中提示應該在console控制檯下進行安裝，也就是要關閉圖形界面，要在命令行下進行安裝。我知道自己服務器的名稱和密碼，而且肯定沒有記錯。我按ctrl
2019-02-14 21:38:03
原创 函數手冊
opencv http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/index.html
2018-10-20 06:34:55