原创 【realsense升級固件】realsense升級固件方法
參考文檔： https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/intel-realsense-technology/RealSe
2020-05-21 03:47:38
原创 【環境搭建】搭建並使用github協同開發環境
因爲一些朋友們想用github做項目託管，所以我簡單總結了一下github相關的基礎知識點，在這裏分享給各位。 本人原創手打+翻譯，希望尊重版權轉載註明出處，如有錯誤還望指出。 歡迎打賞點贊~ 目錄 1. 什麼是g
2020-05-09 19:04:46
原创 【Linux基礎】ubuntu apt-get更換國內源
由於ubuntu自帶的apt源更新太慢了，所以我們最好把源改成國內的，這樣更新就會比較快。 apt的主更新源存儲地址爲/etc/apt/sources.list；第三方更新源的存儲地址爲/etc/apt/sources.l
2020-05-09 19:04:46
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原创 【Linux軟件安裝報錯】關於Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解決方案
轉載自：https://blog.csdn.net/u011596455/article/details/60322568 在Ubuntu中，有時候運用sudo apt-get install 安裝軟件時，會出現一下的情況 E: Cou
2020-05-09 19:04:46
原创 【嵌入式設計】【炒雞詳細】STM32單片機控制機器人程序設計框架解讀（不定時更新）
因爲疫情原因，我小機器人的底層單片機代碼沒人搞了，沒人弄了就得我自己上。碩士時候有點兒基礎，現在一邊兒做一邊兒學，爭取用一天時間把機器人的底層STM32代碼給搞出來。 雨哥最NB的地方就是學東西和做東西都很快，其中
2020-04-15 14:23:08
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原创 PIP更換國內鏡像（轉）
pip國內的一些鏡像 阿里雲 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中國科技大學 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 豆瓣(douban
2020-04-15 14:23:08
原创 STM32開發備忘錄（從元器件準備到下載程序到單片機）
寫在前面： 這幾天去淘寶買了些元器件搭了臺小機器人（上個圖），機器人外殼是3D打印的，電子元器件加一起淘寶價大概五六千塊錢左右（機器人外殼已經提交了外觀專利所以各位抄襲黨請繞道）。 因爲這個機器人要涉及到STM32單片機
2020-03-28 19:05:07
原创 ROS安裝指令集合（快速安裝+簡易原理教程）
很多剛裝了Ubuntu的工控機上ROS官網很慢，而且mirror不好找，所以我把安裝ROS的指令都放了進來，一條一條複製即可。 加載中科大鏡像： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb ht
2020-03-05 19:31:21
原创 Linux下安裝caffe
網上的教程千奇百怪，但是按照網上教程走下來的結果大部分都是一致的，那就是： 裝不上！！！ 在這裏，我們需要講一下原則： 問題全都在缺依賴！缺依賴！缺依賴！ 好，那現在我們來看看caffe都需要那些依賴： sudo apt-get inst
2020-02-29 14:51:14
原创 室外低速自動導航車的設計（5）——ROS MAP轉換爲JPEG並在APP上進行顯示
第4節我們說到ROS與APP之間的地圖交互與座標系變換，今天我們來實現一個與ROS地圖對接的APP，實現以下功能： 1）機器人的ROS地圖能夠通過網絡方式傳輸到APP上，同時APP上能顯示機器人位置 2）使用者繪製
2020-02-28 13:06:21
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原创 室外低速自動導航車的設計（4）——APP與機器人內的ROS地圖的同步和匹配
在很多商用機器人中都涉及到機器人與外部設備（比如APP）之間的交互。而在交互中，最爲首要的就是地圖與機器人位置的交互了。在這一個章節中，我們介紹一個機器人將內部的地圖，機器人位置等數據與用戶端進行同步的案例。 1. 實際場景與機器
2020-02-27 11:21:18
原创 【Linux基礎】Linux中安裝OpenCV
OpenCV是機器視覺圖像處理中最常用的軟件，現在我們來學習Linux下OpenCV的安裝： 1. 首先從我的資源庫中下載OpenCV的源代碼壓縮包：https://download.csdn.net/download/z82407498
2020-02-21 22:16:50
原创 室外低速自動導航車的設計（3）——D435深度傳感器的使用
今天來學習一下英特爾D435深度傳感器的相關內容： 首先，我們找到D435官網：https://www.intelrealsense.com/developers/ 我們打開一個終端，按照官網提示輸入以下內容： 1）在軟件庫中添加Inte
2020-02-21 22:16:50
原创 【Linux基礎】在Linux雲服務器中添加一個具有管理員權限的用戶
現在我們購買了一臺雲服務器，一臺雲服務器會有一個IP地址和一個初始密碼，我們使用用戶名root，以及初始密碼就可以登陸到雲服務器。 但是在雲服務器上操作不能一直用root，所以我們打算新建一個用戶。 新建一個用戶的
2020-02-21 22:16:50
原创 Ubuntu 16.04系統的安裝
本篇博客講：ubuntu 16.04安裝 寫在前面： ubuntu系統與Windows系統一樣，都是計算機操作系統的一種。 ubuntu系統是Linux系統的一個分支，是開源而且免費的。 關於ubuntu更多內容，各位老鐵可以自行百度，這
2019-07-16 20:00:27