原创 目標跟蹤仿射變換矩陣設計詳解與編程實現

    筆者近期研究目標跟蹤,涉及到運動表觀模型的動態建模,需要進行仿射變換。我閱讀了L1-APG和IVT算法、ALSA算法、SCM算法中的仿射變換,發現這幾種算法的仿射變換實現代碼有非常大的差異。其中IVT算法的仿射變換似乎在各種視覺跟

原创 IVT目標跟蹤中的仿射變換矩陣設計詳解與編程實現

    筆者近期研究目標跟蹤,涉及到運動表觀模型的動態建模,需要進行仿射變換。我閱讀了L1-APG和IVT算法、ALSA算法、SCM算法中的仿射變換,發現這幾種算法的仿射變換實現代碼有非常大的差異。其中IVT算法的仿射變換似乎在各種視覺跟

原创 壓縮感知測量矩陣詳解

受到stankovic教授的啓發,對壓縮感知測量矩陣有了更加深刻的理解,在常見的壓縮感知問題中,測量矩陣經常是個隨機矩陣,比如均值爲0,有一定方程的高斯分佈矩陣,Bernoulli隨機測量矩陣,亞高斯隨機矩陣等等。那麼是否意味着測量矩陣

原创 “題注法”公式、圖片、表格自動編號和引用詳解

本文利用“題注法”公式、圖片、表格自動編號,下面我們給出詳細截圖: (1):編寫公式(2)Enter換行,然後再引用-插入題注-新建標籤,如下圖,這裏必須換行,否則交叉引用會連同公式本身和編號都引用進去(3)新建的標籤直接按照公式所在

原创 詳解:這段代碼爲什麼不進中斷?

根據韋東山老師的教材編寫一段中斷的代碼,基本功能希望這樣,不中斷的時候,主函數走跑馬燈,中斷的時候,所有燈一起亮起,我在ADS中編譯代碼,達到預期實驗目的,但是在linux中用makefile編譯運行,只能實現主函數的跑馬燈,而外部中斷

原创 PCNN去噪函數

function I=denoise_gj(X,c)%PCNN檢測噪聲並去除(子函數)if nargout == 1 c=2;end[w,h]=size(X);Weight =[0.707 1 0.707

原创 最簡潔的中斷現場保護

 閱讀韋老師的中斷現場保護和恢復代碼,感覺下面紅色部分的代碼似乎用不到,因爲恢復現場的時候,lr的內容早就放在堆棧裏面,並且要推送到pc了,我把下面代碼的紅色部分去掉,做實驗,可以順利進出中斷,可見這幾句話對中斷現場的保護和恢復沒起到作

原创 嵌入式系統開發必讀經典書目

  讀本科的時候就對嵌入式系統感興趣,雖然在校的時候積累了大量材料,但是在較長的時間裏都沒有機會細讀,這學期終於靜下心來,系統學習一遍,期間把以前積累的各類教材或粗粗瀏覽或仔細揣摩,都翻了個遍,最終給出如下書單,供讀者學習參考(紅色字體

原创 H全橋電路驅動:自舉電路

我們先詳細分析一下自舉電路,解決幾個問題,一,什麼叫自舉,二,爲什麼要自舉,三,如何自舉,利用什麼器件自舉。我們先回答什麼叫自舉,自舉就是讓一個點的電位擡高,當然這個擡高是相對的,相對誰呢?對於圖1中,自舉指的是當上橋臂通的時候,G

原创 離散傅里葉變換的兩種實現方案

方案一:% DFTm sig = ones(256,1); t=-8:timeslice:8-timeslice; f=t; nfft=256; sig=cos(2*pi*1*t); DFT=zeros(nfft,nfft);

原创 電子信息類課程自學路線

    這學期帶了4門電子信息相關的課程,跟很多同學做了交流,不少同學表示,他們對電子信息類的技術有極大的興趣,但是又不知道如何自學,或者說如何讓自己開竅,這裏給出一份時間表:     電子信息類課程,尤其是電子類課程,主要以軟硬件結合的

原创 改編版K9F2G08U0A程序

根據韋東山老師教材編寫的K9F2G08U0A的驅動程序編寫方法 ,改編K9F2G08U0A驅動代碼,在天嵌開發板上驗證成功,下面給出完整工程。芯片datasheet詳見:http://wenku.baidu.com/link?url=NA

原创 基於PCNN的圖像增強matlab代碼

function grayenhancement %名稱:PCNN灰度圖像增強 %功能:對圖像進行增強處理,使之輪廓、紋理清楚,細節清晰 %% clc close all %% [filename,pathname]=uigetfile(