原创 ubuntu pip添加清華源
1.創建pip.config 文件 mkdir ~/.pip vim ~/.pip/pip.conf 2.添加pip源 輸入 [global] trusted-host = pypi.mirrors.ustc.edu.cn ind
2020-06-16 13:33:19
原创 Linux常用命令
一、查找命令 1、locate 該命令從/var/lib/mlocate 數據庫下查找，速度快，但是有時候會找不到文件。需要使用updatedb命令來更新數據庫 2、find [查找範圍][查找條件][動作] eg:查找根目錄下名字爲p
2018-09-06 15:22:33
原创 ubunt下正確添加Anaconda 鏡像清華源方法
Anaconda 是一個用於科學計算的 Python 發行版，支持 Linux, Mac, Windows, 包含了衆多流行的科學計算、數據分析的 Python 包。 Anaconda 安裝包可以到 https://mirrors.tun
2018-08-23 07:30:45
原创 ubuntu下Sublime Text 3 python環境配置
一、爲sublime text3配置subl腳本命令 在/usr/bin目錄下新建文件subl，並且寫入以下指令 #!/bin/sh exec /home/liuwei/sublime_text_3/sublime_text "$@"
2018-08-23 07:30:44
原创 ros常用命令
1、查看節點之間的發佈和訂閱關係 rqt_graph 2、查看節點所發佈的消息 rostopic echo [topic] 3、查看消息的類型（消息的名稱） rostopic type [topic] 4、查看消息的內容
2018-08-23 07:30:43
原创 安裝windows系統出現無法繼續安裝問題
問題描述： 在安裝windows系統，有時會遇到windows無法繼續安裝。 原因： 這個問題在我電腦上是由於有多個硬盤，安裝系統的盤和其他硬盤產生衝突。 解決辦法： 只保留安裝系統的硬盤，將其他硬盤的數據接口拔掉。之後在重新安裝wind
2018-08-23 07:30:43
原创 ubuntu pip添加騰訊源
1.創建pip.config 文件 mkdir ~/.pip vim ~/.pip/pip.conf 2.添加pip源 輸入 [global] index-url = http://mirrors.tencentyun.com/py
2018-08-23 07:30:36
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原创 ROS上利用usb_cam讀取攝像頭圖像
電腦需要有USB3.0的接口 我使用的環境爲：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驅動的安裝 1、創建ROS工作空間
2018-08-23 07:30:36
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原创 激光雷達和毫米波雷達工作原理對比
一、激光雷達 1、超聲波雷達、紅外雷達和激光雷達都是對回波進行檢測，與發射信號相比較得到，脈衝或相位的差值，從而計算出發射信號到接受信號的時間差，再根據其再空氣中的傳播速度，計算出物體的距離。(激光雷達是利用激光在空中飛行的時間和光的速度
2018-08-23 07:30:35
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原创 對ROS文件系統的理解以及在ROS下編寫第一個程序
一、如何在ROS下展開工作 1、首先，我們需要創建工作空間 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws catkin_make 2、將
2018-08-23 07:30:35
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原创 ubuntu下C++程序的編譯和運行
1、vi hello.cpp2.輸入i進入插入模式，輸入以下代碼 #include <iostream> using namespace std; int main(int argc, char *argv[]){ std:
2018-08-23 07:30:34
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原创 Opencv學習筆記（一）
1.cvCreatImage函數 該函數功能是：創建頭並分配數據 函數原型： IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channe
2018-08-23 07:30:34
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