原创 coursera的作業打不開的解決辦法

可以用Chrome的插件完成 1、https://github.com/justjavac/ReplaceGoogleCDN github 上有一個這個項目 /justjavac/ReplaceGoogleCDN，下載壓縮包 2、加載到谷

2020-07-07 02:01:59

原创 QT中C++調用python文件

QT中C++調用python文件 參考： Qt中用C++調用Python文件的三種方法 https://blog.csdn.net/qq_41800188/article/details/79709452 1、打開Qt crea

2020-02-21 18:20:59 2

原创 重裝ubuntu後的第二天——openCV庫的安裝

    昨天下午重裝了ubuntu。     之前是第一次安裝ubuntu，興奮之餘心急火燎的一邊擼高博士的《視覺十四講》一邊往ubuntu裏裝各種軟件和庫，遇到問題就百度，結果一個問題還沒解決又冒出了另一個問題，就這樣盲人騎瞎馬似的，常

2020-02-21 18:20:59

原创 Ubuntu 18.04 安裝java8

2020.01.06--------------------------------------------------------------------------------------------- 安裝java8，此方

2020-02-21 18:20:59

原创 下載並安裝pycharm

安裝pycharm 1、下載pycharm 打開鏈接：https://www.jetbrains.com/pycharm/ 點擊DOWNLOAD 2、選擇Linux，點擊Community下的Download 3、選擇sav

2020-02-21 18:20:59

原创 重裝ubuntu後的第3～6天——主要是pcl的安裝

    http://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html#_label2     首先是裝了Uget，過程略去，稍微廢了點功夫，不過在CSDN上能搜到具體的方法。 http://blog.c

2020-02-21 18:20:59 6

原创 理解一個功能包集的正確方法——如何使用Doxygen + Graphviz理解ros的navigation功能包集

最近讀到了  沒趣啊 的一片文章： ROS導航包源碼學習3 --- costmap_2d文中提到了使用doxygen+graphviz 解析整個navigation stack，所以有了這篇文章首先安裝doxygen和graphvizsu

2018-08-23 10:14:34 3

原创 查看安裝的ROS版本號

http://blog.csdn.net/ideallic/article/details/527769701、先在終端輸入roscore2、打開新終端，再輸入，rosparam list3、再輸入rosparam get /rosdis

2018-08-23 10:14:21

原创 十四講重新過一遍，今天進度到了第七講，139頁ORB特徵點提取程序的部分參數解釋如下

ORB中有很多參數可以設置，在OpenCV中它可以通過ORB來創建一個ORB檢測器。 ORB::ORB(int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int ed

2018-08-23 10:14:21

原创 知識點摘要

第九講 1、angle of view　視角就是左邊的二分之ｓｅｉｔａ，視角過小的點視爲壞點，被清除出map所管理的mapPoint ２、第九講看完了，想按照高博說的繼續深化一下VO，所以先整理了一下0.4版本的流程圖，推薦的流程圖

2018-08-23 10:14:20

原创 剛解決了卡了幾天的一類bug，exit code 139

Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV) exit code 139，可能是數組訪問越界，可能是內存溢出，可能和智能指針shared_p

2018-08-23 10:14:20

原创 【樹莓派】樹莓派新版系統SSH連接被拒絕問題處理，兩個小問題

問題一： 今天小車到了，一下午的時間拼裝、給電池充電、給小車配顯示器和鍵盤鼠標，然後開始ubuntu16.04和小車上的ubuntu mate進行無線連接，小問題出在了小車的mate系統未打開ssh，下面這個是解決方法： https://

2018-08-23 10:14:20

原创 cv下的常用類、函數筆記（持續更新中）

最近發現有必要記錄整理一下遇到的cv庫裏的函數，所以開了這一章。 1、LK光流法程序    cv::circle(img_show, kp, 10, cv::Scalar(0,240, 0), 1); 參數一：img_show 

2018-08-23 10:14:19

原创 launch 文件解析

launch文件的用法，看這篇文章就夠了http://blog.csdn.net/seawolfe/article/details/69525113想要在launch文件中使用valgrind工具分析節點，需要安裝valgrind工具：s

2018-08-23 10:14:19 2