原创 linux系統區分USB設備，idProduct和idVendor有時候會一樣，故增加KERNELS區分
使用 udevadm info -a /dev/ttyUSB0 命令查看的串口 創建rules文件： rules文件前的序號越大優先級越小，將優先級設置的小一點；創建文件/etc/udev/rules.d/99-miiboo-usb-
2020-06-19 15:15:15
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原创 USTC一個開源下載的網站
QT下載路徑，版本5.12.6 http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_releases/qt/5.12/5.12.6/
2020-06-19 15:15:15
原创 multiGoalListen.py
#!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 # 如果覺得不錯，可以推薦給你的朋友！http://tool.lu/pyc import rospy import actionlib from a
2020-04-22 21:45:40
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原创 CancelGoalListen.py
#!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 # 如果覺得不錯，可以推薦給你的朋友！http://tool.lu/pyc import rospy import actionlib from ac
2020-04-22 21:45:40
原创 CancelGoalListen
CancelGoalListen.py #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 # 如果覺得不錯，可以推薦給你的朋友！http://tool.lu/pyc import rospy impo
2020-04-21 20:56:02
原创 Show_mark.py
#!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 # 如果覺得不錯，可以推薦給你的朋友！http://tool.lu/pyc from visualization_msgs.msg import Ma
2020-04-21 20:56:02
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原创 配置ubuntuSSH通信
1.查看電腦是否安裝ssh ps -e|grep ssh sudo apt-get install openssh-server 最後，我們通過ssh localhost命令來看下，這個命令主要用來連接本機如果出現要輸入密碼，說明成功。
2020-03-29 23:20:06
原创 使用樹莓派4B—XTARK
樹莓派掛載U盤：鏈接 NTFS格式U盤，默認掛載提示只讀文件，解決辦法： 掛載NTFS格式的硬盤(讀寫方式掛載) 默認掛載NTFS格式的硬盤只有只讀權限，需要藉助其它工具實現。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 #安
2020-03-29 23:20:06
原创 ROS驅動包無法連接A2M7雷達解決辦法
我在使用A2M7雷達時，波特率是256000，之前驅動跑A2M6和A2M8雷達時，波特率115200，都可以使用，現在跑M7就不行，顯示無法綁定到串口，剛開始我一直以爲是自己的工控機USB不支持256000，裝的ubuntu系統下，使用m
2019-10-26 08:46:03
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原创 樹莓派學習筆記
1、關於樹莓派無線網絡時常掉線問題， 打開了無線網卡電源管理 ，使用命令iwconfig 可以查看 2、網卡模塊激活和關閉命令 sudo ifdown wlan0和sudo ifup wlan0命令手動重啓接口，或者直接使用
2019-03-18 06:50:11
原创 efm32zg210 關於I2C速度參數設置
設置i2cClockHLRFast和I2C_FREQ_FASTPLUS_MAX必須要匹配 ，設備根據上升沿下降沿所需要的最小時間，週期，配合i2c的通訊速度。 刷新0.96寸oled屏測試代碼
2019-02-19 16:56:59
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