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2018-11-04 03:19:19

串口1，串口3都接到電腦上,選上”Use MicroLIB”這是KEIL自帶的一個簡易的庫,例如你用printf函數的時候,就會從串口1 輸出字符串，直接默認定向到串口1。以下是程序#ifndef __USART_H//頭文件 #def

2018-08-23 12:59:18

2018-08-23 12:59:17

中斷優先級設置步驟：系統運行後先設置中斷優先級分組。在主函數調用函數：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);整個系統執行過程中，只設置一次中斷分組。針對每個中

2018-08-23 12:59:17

UCOS中優先級判定圖1 圖2 如上圖1與2所示，OSRdyGrp確定了優先級的次低三位(bit5-bit3)，OSOSRdyTbl確定了優先級的低三位(bit2-bit0)。 OSRdyGrp = 0x011; //0b0001

2018-08-23 12:59:17

我們先講，拿到一個ESP8266模塊之後，該做什麼。我拿到這個模塊之後，一臉矇蔽，我不知道怎麼使用，這個時候，不要慌，去看技術手冊。我4步讓你學會最簡單的使用ESP8266與電腦PC端的通訊Step1：接線。首先我們來個簡單的讓esp82

2018-08-23 12:59:16

#include "dma.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////

2018-08-23 12:59:16

我們講解ESP8266與電腦端的TCP通訊例子二：ESP8266模塊爲TCP Client模式，電腦爲TCP AP模式。只需將上個例子一中的Step4進行更改如下：l 首先電腦端接接入一個路由，我連接的教研室的無線網“zonewande

2018-08-23 12:59:16

問題4：是否可以一對多相互通信？答：可以。nrf24l01最多一對幾個呢？答案是無數個！官方手冊上說，nrf24l01可以一對六，指的是自身的通道有6個，而且這種模式只能是，不能1發6收。所以我們一般不用這種方式。我們一般只用nrf24l

2018-08-23 12:59:16

一個開發板是STM32F103RC MINI，板載了LCD液晶顯示，因此採用該液晶顯示接收與發送的數據。另外一個板子是STM32F103RB最小核心板，採用外設串口，進行收發的顯示。採用的是通道0。通道的具體對接操作流程請看上一篇文章。下

2018-08-23 12:59:16

#include "encoder.h"#include "led.h"void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){GPIO_InitTypeDef GPIO_Init

2018-08-23 12:59:16

#include "led.h"//初始化PB5和PE5爲輸出口.並使能這兩個口的時鐘 //LED IO初始化void LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2018-08-23 12:59:16

這裏在實驗2的基礎上添加了紅外遙控子程序#include "remote.h"#include "delay.h"#include "usart.h"//紅外遙控初始化//設置IO以及定時器5的輸入捕獲void Remote_Init(v

2018-08-23 12:59:15

看見的與看不見的，你看見了嗎？這本書從細微處洞察大局，從哥倫布遠航開始，世界的變遷正在悄然醞釀。1492年後，當歐洲船隻將成千上萬的物種運到大洋彼岸的新家園時，全球的生態系統開始了碰撞與融合。克羅斯比將其稱爲“哥倫布大交換”，正是它讓意大

2018-08-23 12:59:15

在實驗4的基礎上，單純的操縱裸電機，已經達不到精度了，這時候需要用到電機控制，電機還是那個電機，只是控制PWM的佔空比，進而調節輪速，達到我們需要的設定值。有了測量值，即編碼器測出的當前值，動態地調節測量值與設定值之間的誤差，使得誤差爲

2018-08-23 12:59:14