原创 【APM】第一個應用程序
第一個應用程序 此部分對應教程原文 http://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-the-example-sketches.html HelloWorld 代碼編寫及編譯
2020-06-22 04:02:23
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原创 OpenCV開發小問題彙總
1. Ubuntu下OpenCV找不到nonefree模塊(SIFT等算法) 打開終端,執行以下語句 sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree sudo apt-g
2020-02-21 01:25:59
原创 APM源碼導航目錄
開發環境配置 第一個應用程序 點贊 1 收藏 分享 文章舉報 DechaoMeng 發佈了30 篇原創文章 · 獲贊 56 · 訪問量 6萬+ 私信
2020-02-21 01:25:41
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原创 四旋翼動力學和仿真翻譯（Quadcopter Dynamics and Simulation）
本文翻譯自Andrew Gibiansky的同名文章，該文獻介紹了四旋翼的動力學模型和Matlab仿真的具體實現，對四旋翼入門非常有好處。原文如下 http://andrew.gibiansky.com/blog/physic
2020-02-21 01:25:41
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原创 【APM】開發環境配置
安裝PX4-toolchain 什麼是PX4-toolchain？ px4-toochain是pixhawk官方爲pixhawk在Windows下面的開發所配置的一系列工具軟件，如整套的編譯環境，一個類似於Linux Shell的
2020-02-21 01:25:41
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原创 pixhawk原生固件筆記
常用資料 名稱 簡介 官方文檔 雖然是官方文檔，但是很多地方並沒有講清楚 github issues 最全面的開發者問題集錦 被刪除的官方文檔（已被刪除，此處爲谷歌快照） 此教程詳細介紹瞭如何自己實現一個固定翼
2020-02-21 01:25:41
原创 APM源碼導航
APM源碼導航 The navigation of APM source code BUAA APM READING GROUP APM源碼導航 爲什麼要有這個項目 成員簡介 平臺介紹 本教程特點 其他 更新方式 目錄
2020-02-21 01:25:41
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原创 不要濫用OO
近期想把自己所做的任務的共用部分抽象出來，做成通用的基類。這樣就能把不同數據集，不同模型集成到一個統一的框架中，提高開發效率，規範開發標準，提高代碼可讀性。 但是在設計其中一個數據集基類時遇到一個問題。 由於所有的數據集類都符合下面的
2019-03-10 03:06:57
原创 關於自律的一點感悟
我在山東的一個農村長大。從小父母忙於生計，沒辦法對我的學業做過多幹涉。因此習慣於將所有事情拖到最後一天做。 比如說，作業拖到星期天晚上寫，寫不完就抄答案。上了大學也是一樣。每次考試都是最後一天開始突擊。有時第二天上午考試，當天的晚上十
2018-12-29 05:01:04
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原创 Linux動態鏈接那點事兒（`cmake find_package，linux shared library`路徑詳解）
Motivation 經常在Linux下面寫C++程序，尤其是需要集成各種第三方庫的工程，肯定對find_package指令不陌生。 這是條很強大的指令。可以直接幫我們解決整個工程的依賴問題，自動把頭文件和動態鏈接文件配置好。比如說，
2018-11-26 10:44:42
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原创 我的週報
週報列表2018年10月10日週報論文閱讀工作彙報2018年10月17日週報論文閱讀工作彙報2018年10月17日週報論文閱讀工作彙報2018年11月07日週報工作彙報2018年11月21日週報工作彙報 2018年10月10日週報 論
2018-11-21 22:27:07
原创 Boustrophedon Cellular Decomposition的Python實現
Boustrophedon Cellular Decomposition的Python實現算法簡介Python代碼執行結果 算法簡介 BCD(Boustrophedon Cellular Decomposition)是一種柵格地圖的分
2018-11-07 02:51:22
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原创 【論文閱讀】Non-local Neural Networks
Non-local Neural Networks Non-local Neural Networks是何凱明大佬組最近發表的一篇文章。一作Xiaolong Wang，本科畢業於華南農業大學，研究生是中山大學，博士去了CMU，然後做出了這
2018-08-23 13:14:23
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原创 重新理解函數空間(上)
重新理解函數空間(上) 讀論文時遇到了可再生核希爾伯特空間。儘管之前在雁棲湖上課學習SVM時聽郭嘉豐老師講過一嘴，但還是被這個名詞嚇得不敢動彈。張顥老師曾說，對一些經常用到的知識要有“小腦反應”，看待這些名詞都不需要經過大腦，這纔是最高境
2018-08-23 13:14:22
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原创 【論文閱讀】mixup: BEYOND EMPIRICAL RISK MINIMIZATION
mixup: BEYOND EMPIRICAL RISK MINIMIZATION 作者Hongyi Zhang，本科北大，發這篇文章的時候是MIT的博士五年級學生。這篇文章是和FAIR的人一起合作的。 Introduction 摘要中，
2018-08-23 13:14:21
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