原创 MATLAB基於視覺實現車道線檢測
目錄1 概述2 實現2.1 攝像頭參數初始化2.2 導入視頻幀2.3 創建鳥瞰圖（birdsEyeView）2.4 車道線位置2.4.1 實現過程2.4.2 rgb2gray2.4.3 segmentLaneMarkerRidge
2020-06-14 08:19:55
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原创 相機內參座標系及其在MATLAB 中的表示
目錄一、概述二、相機模型2.1 針孔模型2.2 相機座標系到成像座標系2.3 成像平面座標系到像素座標系三、相機模型在MTLAB中的表示3.1 內參矩陣3.2 關於畸變3.3 函數與類介紹3.3.1 類 cameraIntrins
2020-06-14 08:19:55
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原创 旋轉座標系
旋轉座標系概述解讀簡介旋轉參考系相對靜止參考系位置關係速度關係加速度關係小結 概述 在前面的博文《自車座標系下的物體相對和絕對位置和速度計算》中提到了旋轉座標系的相關概念並據此給出了自車旋轉時的他車相對和絕對速度、位置的計算公式，
2020-06-14 08:19:55
原创 MATLAB 最新版試用的一些感受
MATLAB 最新版試用的一些感受官網小發現示例更完善C++和MATLAB小結完 由於工作切換的緣故，MATLAB的使用頻率明顯不如從前，現在充其量也就是維護和寫一些工作上的小腳本，所以好久沒有關注MATLAB的一些最新進展和動態
2020-06-14 08:19:55
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原创 Linux 實用工具——Tree 命令，文件目錄列表
Linux 實用工具——Tree 命令，文件目錄列表簡介安裝格式舉例顯示全部層級的目錄和文件顯示指定層級的目錄和文件顯示目錄/文件地址僅顯示目錄不顯示文件區分目錄和文件不顯示目錄樹中的層級線顯示XML格式保存內容總結 簡介 瀏覽他
2020-06-14 08:19:55
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原创 推薦一個Github上很酷的開源項目——The Octo-Bouncer
推薦一個Github上很酷的開源項目——The Octo-BouncerThe Octo-Bouncer零部件清單原理介紹關於結構件完 The Octo-Bouncer Gitub上的開源項目中，不乏一些軟硬件結合的個人DIY項目
2020-06-14 08:19:55
原创 激光雷達基礎：座標系
激光雷達基礎：座標系（翻譯） 我們熟知激光雷達座標系處理安裝在自動駕駛車輛上的點雲數據。在這篇文章中，我們將研究LIDARS所使用的座標系。 利用激光雷達測光和測距來計算我們關心的物體的精確距離。 激光雷達利用飛行時間計算物
2020-06-14 08:19:55
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原创 MATLAB 自動駕駛工具箱（ Automated Driving Toolbox）簡介
MATLAB 自動駕駛工具箱（ Automated Driving Toolbox）簡介1 概況2 功能2.1 真值打標籤（Ground Truth Labeling）2.1.1 自動打標籤2.1.2 測試感知算法2.2 駕駛場景
2020-06-14 08:19:55
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原创 單目相機(Mono camera)在MATLAB中的表示與實例
目錄1 概述2 單目相機(Mono camera)2.1 基本概念2.2 車體座標系到相機座標系2.3 相機座標系到像素座標系2.4 相關類和函數2.4.1 monoCamera類2.4.2 變換函數3 實例分析示例 1 重
2020-06-14 08:19:55
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原创 MATLAB自動駕駛工具箱中的座標系介紹
前幾篇博客助中介紹座標系相關的知識，包括車輛座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系等等，發現在MATLAB自動工具箱中已經有相對比較全面的介紹（未涉及單目相機相關座標系），這裏僅作翻譯以串聯起前述文章，相關術語儘量力求準確，部分語句
2020-06-14 08:19:55
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原创 自車座標系下的物體相對和絕對位置和速度計算
自車座標系與絕對座標系的速度位置換算原理自車座標系座標系--右-前-天座標（RFU）座標系--前-左-上（FLU)位置換算速度換算示意圖情形一情形二小結參考 自車座標系 自車座標系，也叫車身座標系，通常有一下兩種常用定義： 座標系
2020-06-14 08:19:55
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原创 Linux 環境變量配置的三種方法
目錄簡介三種常見設置方式/etc/profile~/.bashrcexport查看環境變量 簡介 Linux系統中的環境變量通俗來說就是一個複雜字符的縮略詞或者一個地址的快捷方式，比如常用的PATH、HOME變量，分別代表的是/b
2020-06-14 08:19:55
原创 MATLAB自動駕駛工具箱——卡爾曼運動跟蹤示例解讀
引言 自動駕駛感知中，需要對物體（主要是車輛）進行實時跟蹤與預測，是車輛進行決策的前提條件之一。MATLAB自動駕駛工具箱rackingKF類及相關函數提供了線性卡爾曼濾波器可以在位置、速度和加速度上對物體的運動進行跟蹤。本文將
2020-05-06 17:01:50
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原创 ADAS 常用縮略詞(ACC,AEB,FCW,LCA,LDW...)
縮寫 全稱 中文 ADAS Advanced Driver Assistance System 高級駕駛輔助系統 ACC Adaptive Cruise Control 自適應巡航 AEB Autonomou
2020-05-02 14:48:03
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