原创 虛擬機ubuntu18.0.4 配置samba服務並開啓所有權限
1、在虛擬機中：安裝samba服務 在終端中輸入sudo apt-get install samba 輸入用戶密碼 2、備份samba服務的配置文件/etc/samba/smb.conf 我這裏的備份文件是bak_smb.conf
2020-06-29 00:05:55
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原创 關於2017電子設計國賽四旋翼飛行器題目的經驗總結與教訓
比賽的準備 1. 一定要做好充足的準備，生活上是，項目上更是。 要全面的考慮各種問題，對每一方面做好充足的準備，每一步都需要檢查與考慮是否有BUG。 小希建議大家：儘量多的列一個全面的流程圖。
2020-02-24 23:57:33
原创 初次見面，請多指教——單片機
對於PC來說：由 CPU，RAM（內存：運行程序），ROM（硬盤），顯卡驅動芯片，液晶LCD，鍵鼠設備 組成。 ROM 分爲 固態硬盤500M/s 和 機械硬盤30M/s 兩種， 而從ROM中將程序拷入RAM由於RAM存儲空間
2020-02-24 23:57:33
原创 1.1 人生中第一塊板子——PCB繪製之提前準備
先對單片機有一些最基礎的認識： 元器件： 直插型 和 貼片型； 單層板： 俗稱 洞洞板 （萬能板）； 雙層板： 有 過孔（via：連接上下兩層走線）； 多層板： 會有 盲孔：不是貫穿整個板子（僅限於電阻、電容嵌在板子內部）
2020-02-24 23:57:33
原创 四旋翼飛行器教學筆記2 —— 飛行器de姿態讀取 1
小希 所用的是MPU6050+HMC5883所集成的GY87（6+3,9軸） 大家可以只買MPU6050（六軸傳感器），不過一般都會出現漂的問題（GY87也會存在，不過對於YAW方向的偏移誤差會減小很多. 對於MPU6050，大家得先
2018-08-23 17:08:05
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原创 鏈表插入的三種方式
鏈表的插入： 一、頭插 1、判斷空鏈 ： a：新節點指向NULL b: 頭指向新節點 2、非空鏈 a: 新節點指向頭（第一個節點） b: 頭指向new 綜上： 不需判斷直接在頭操作 代碼： v
2018-08-23 17:08:05
原创 三個問題
問題一： 不同數據類型之間強制轉換 float b; printf(“%d”,(int)b ); 可用（數據類型），強制轉換後打印 如： int sum = 17, count = 5; double mean;
2018-08-23 17:08:05
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原创 Linux第三課 Makefile GDB Shell
Makefile: 工程管理器 優化編譯效率 核心：一系列規則 Makefile是特殊的shell 一個Makefile包含五個方面的內容： 1具體規則 2隱含規則：make能按照文件名的後綴，決定所採用的規則 3
2018-08-23 17:08:05
原创 Linux文件編程，操作系統的基礎知識
程序實現的方法： 函數的具體實現： Linux 文件編程 所有的操作系統都提供多種服務的入口點，程序由此向內核請求服務。這些可直接進入內核的入口點被稱爲系統調用。 Linux文件可分爲：普通文件，目錄文件，鏈接文
2018-08-23 17:08:05
原创 四旋翼飛行器教學筆記2.2——姿態讀取的計算
在能夠成功讀取並且已經對讀取到的數據進行誤差處理後，就要對得到的數據進行處理，進行計算，小希是通過得到四元數，計算出歐拉角來進行讀取飛行器姿態的。 具體的公式小希就不去搜了，po在這上面了，網上有很多，大家隨便搜一下就知道了。 小希就
2018-08-23 17:08:04
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原创 C語言第三課
&& 邏輯與 & 按位與 If(3==i) If(“abc”==”ab”) 字符串爲常量，存儲爲地址指針 If( strcmp() ) 字符串比較 不能用關係運算符來比較字符串 關係運算符用於浮點數時，
2018-08-23 17:08:04
原创 C語言第八課
數組在函數中傳遞數組： 實際上傳遞的是指針 結構體： struct man 聲明一個結構體類型 { int ID； 先定義結構體類型 說明數據組成和大小 char
2018-08-23 17:08:04
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原创 C語言第五課
C函數若不聲明類型，則默認爲 int 型 在函數中，指針可以 被調函數 修改 主調函數 1、 int func(int a) { a = 10; return a; printf(“%d”,a); return 0; }
2018-08-23 17:08:04