原创 ROS對深度相機獲取的點雲進行簡單處理的
參考：https://blog.csdn.net/jack20030552/article/details/80269486 深度相機：奧比中光(orbbec) Astra_min_s 創建ros工程 catkin_crea
2020-06-27 08:45:57
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原创 ROS subscribe回調函數的多參數使用
例子 #include "ros/ros.h" #include <nav_msgs/OccupancyGrid.h> //#include <boost/bind.hpp> void mapcallback(const n
2019-09-05 14:02:57
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原创 機器人局部避障的動態窗口法(dynamic window approach)
機器人局部避障的動態窗口法(dynamic window approach) https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551
2019-08-28 14:09:47
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原创 ROS主機PC局域網連接從機
連接同一局域網 從機配置 machine_ip=(`hostname -s`) export ROS_IP=${machine_ip[0]} export ROS_HOSTNAME=$ROS_IP export ROS_MAS
2019-07-18 14:18:09
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原创 git常用操作
刪除分支 刪除本地分支 git branch -d dev 刪除本地的遠程分支 git branch -r -d origin/dev 刪除遠程分支 git push origin --delete dev 從服務器中拉
2019-07-11 14:03:44
原创 ROS相關收藏的技術文檔
nodelet ROS nodelet初探 https://www.jianshu.com/p/4253ac32ec3a ROS nodelet的使用 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p
2019-06-25 14:08:09
原创 git merge最簡潔
開發分支（dev）上的代碼達到上線的標準後，要合併到 master 分支 git checkout dev git pull git checkout master git merge dev git push -u orig
2019-06-25 14:08:09
原创 Android相關收藏的技術文檔
Android官方架構組件Navigation：大巧不工的Fragment管理框架 https://www.jianshu.com/p/ad040aab0e66 給 Android 開發者的 RxJava 詳解 https
2019-06-15 14:14:49
原创 gitlab服務器上git命令指導教程
Command line instructions Git global setup git config --global user.name "xxx" git config --global user.email "xx
2019-06-15 14:14:49
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原创 git上傳本地代碼到遠程倉庫（初次使用）
步驟： 1. 有關本地分支： git init git add . git commit -m “this is a test” 2.建立遠程倉庫 在自己的http://github.com中New 一個遠程倉庫，獲得其遠程
2018-09-14 23:41:07
原创 判斷兩條線段是否相交
參考: https://www.cnblogs.com/IKnowYou0/p/6058593.html 基本原理 即利用向量叉乘判斷P3在線段P1P2哪一側，記爲d1；P4在線段P1P2的d2側； 則當d1*d2<0時，即爲線
2018-09-14 23:41:07
原创 判斷一點是否在輪廓內部
參考： https://blog.csdn.net/u011722133/article/details/52813374 基本原理： 如下左圖，適用於所有多邊形，增加一個通過測量點的橫線(或任意直線)，此直線與多邊形邊緣的交點，當
2018-09-14 23:41:07
原创 多邊形或輪廓等距離外擴或收縮
在障礙物（如建築物）輪廓提取之後，爲了防止機器人運行過程中與障礙物碰撞，一般將障礙物輪廓外擴指定的距離（即安全緩衝距離）。用cv::findContours()可以對輪廓進行cv::approxPolyDP()，用儘可能少的頂點構成的多邊
2018-09-01 05:35:11
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原创 求取兩條直線的交點座標
參考：https://blog.csdn.net/ycj9090900/article/details/53668753 Opencv學習筆記—–求取兩條直線的交點座標 bool find_crossPoint(Point p1, Po
2018-09-01 05:35:11
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