原创 FlightGear的IO系統

FlightGear的IO系統                           --老牛:blog.csdn.net/aero_boy 1. FGFS 的IO系統 FGFS是一個做研究的非常優秀的系統，飛行，氣動，控制等，做這些免不了

2019-03-13 13:43:31 4

原创 ØMQ - 指南 - 前言

目錄 簡介 怎麼開始 Zero的意思 寫給聽衆 致謝   Pieter Hintjens，iMatix 的CEO： 請使用問題跟蹤器查看所有comments和errata。 本版本使用 最新的穩定版本 ZeroMQ（3.2），如果您使用

2018-12-29 00:38:05

原创 Leap Motion 探究 【第二篇】

       昨晚搗鼓完Leap的數據輸出，一看時間還早，寫完前一篇博文，後手就開始寫這個東西。團隊是做飛行模擬設備的，我就直接拿微軟模擬飛行來做個例子（模擬器接口部分不放開，主要看怎麼整合Leap應用到外圍）。測試視頻鏈接：htt

2018-08-23 16:58:24 4

原创 CanFestival win32程序調試過程記錄 版本CanFestival-3-8bfe0ac00cdb

最近在調試一個伺服驅動器，支持CanOpen和EtherCAT，因最終將使用單片機或FPGA控制，Ethernet的IP核要十幾萬，故選擇CanFestival進行移植。但進行調試時發現一些問題，記錄一下，也方便看到的朋友的參考。 1、

2018-08-23 16:58:20 48

原创 Leap Motion 探究 【第四篇】

       這一章說說Coordinate，座標系。        有朋友要問了，Leap不是本來就有座標定義嗎？對，這裏附加的Coordinate是爲了更方便的定義實體範圍，比如這個官方例子：        紅色是Leap硬件能夠

2018-08-23 16:58:19 7

原创 對卡爾曼濾波算法的一絲淡淡理解

來源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ea9e97f0101jzge.html 如有侵權請聯繫我刪除 最近看卡爾曼濾波，網上廣爲流傳着幾篇的科普文章，但是都夾雜着一堆複雜的公式，看的我如墜雲霧裏。我希

2018-08-23 16:58:19 3

原创 Arduino 595多級並聯 Arduino顯示八位數碼管

年初使用的TM1637，雖然好處多多，比如可以調節輝度值，只需要兩根信號線等等。 但是TM1637對於信號以及供電的要求實在是太高了，我們布的板子，信號線細了，芯片掛，電源線細了，芯片掛。 今天翻我的百寶箱，正好發現兩年前買的595並聯模

2018-08-23 16:58:19 4

原创 Leap Motion 探究 【第一篇】

       由於團隊開發需要，今天拿到了Leap Motion做測試開發，也就是歷動，一款手部識別傳感器。        拿到歷動之前已經對它有所瞭解，然而拿到手後發現確實不如想象中的那麼沒好，由於基礎圖像識別，肯定有一些弊端，例如

2018-08-23 16:58:18 23

原创 Leap Motion 探究 【第三篇】

        剛嘗試手勢的時候我差點選擇放棄，現在想想還是自己不好好看SDK，小心使得萬年船啊。         五一不想斷更的，實在是沒辦法，出去的急忘了帶筆記本，只好斷更。下午纔回來，畢竟這種萬年沒休的也習慣這種生活方式了，反而

2018-08-23 16:58:18 6