原创 信息與不確定性
最近學習了吳軍的《信息論40講》，深有感觸，有感而發！ 本博文想要給你傳遞（或者說洗腦）兩個主要觀點： “信息是可以量化的，用事件的不確定性表示”， “增加相關信息，會減小其不確定性”。 咱們先搞清楚以下五個概念，他們是層層遞進的。 信息
2019-07-30 14:35:56
原创 佔據柵格地圖（occupancy grid maps） -- 二值貝葉斯濾波應用
其實，我想講的關鍵點是二值狀態的最優估計問題，而不僅僅是柵格地圖。 Anyway，that is a good example. 機器人的地圖表示方式有多種，如拓撲地圖、特徵地圖、直接表徵法、柵格地圖等。其中，柵格地圖
2018-08-23 19:05:47
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原创 移動機器人入門介紹
移動機器人技術應用： 天上飛的，水裏遊的，地上跑的，都可以應用移動機器人領域的技術。 比如說，1、工業機器人，搬運機器人（AGV）；2、商用機器人：無人車、無人機、送餐機器人、導覽機器人；3、消費類機器人：掃地機。
2018-08-23 19:05:47
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原创 鏡頭成像用CCD與CMOS的差異
本文出處:微信公衆號，“光學人生”。 CCD與CMOS傳感器是當前被普遍採用的兩種圖像傳感器，兩者都是利用感光二極管(photodiode)進行光電轉換，將圖像轉換爲數字數據，而其主要差異是數字數據傳送的方式不同。 如下圖
2018-08-23 19:05:46
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原创 學習SLAM需要哪些預備知識？
來源/知乎 立黨。機器人內參編輯整理。 一、首先搬出寶典書 首先搬出寶典：Multiple View Geometry in Computer Vision[http://www.robots.ox.ac.uk/~vg
2018-08-23 19:05:46
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原创 姿態解算系列一：經驗型卡爾曼數據融合
目的：我們需要得到機器人運動的姿態信息，三個軸的角度以及角速度。 本文大綱： 1、傳感器相關模型 2、座標變換 3、經驗型卡爾曼數據融合 4、姿態解算流程 5、DMP 6、數據融合效果 本文出處：http://b
2018-08-23 19:05:46
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