原创 【3D知識】利用四元數，歐拉角進行空間向量旋轉
已知直角座標系中的兩個單位向量，現在想知道其中一個向量a，變換到另一個向量b，所需要的三個歐拉角 也就是說,向量a需要繞x軸轉多少度，繞y軸轉多少度，再繞z軸轉多少度，纔可以變成b呢？這個解是唯一的嗎？ 問題解決了，採用先求四元數，然後
2020-06-03 10:55:59
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原创 【環境配置】（零）vtk+vs2013+qt5
1.下載vs2013，vs2013爲32位，也可提供64位編譯環境 2.下載vtk並安裝vtk (1)自己編譯：在網站上可以找到vtk報，用cmake編譯，但是麻煩而且容易出錯 下載地址：https://www.vtk.org/downl
2020-06-03 10:55:49
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原创 【入門】（二）相機標定、矩陣求解、相機位姿勢估計
目錄 目錄 一、相機模型、內參、外參，畸變以及相機標定 二、基本矩陣與對極約束 三、單應矩陣 四、相機姿勢估計 一、相機模型、內參、外參，畸變以及相機標定 1、座標系轉換 （1）座標系概念 世界座標系：與相機無關，獨立的座標系 世界座標
2020-06-03 10:55:49
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原创 【qt編程】qt包含項 pro配置
qt中環境的包含： 在pro中定義，比如需要使用類QAxObject，可以有兩種方式： 1、包含<ActiveQt/QAxObject> 2、包含<QAxObject>並在pro中定義： QT += axcontainer ，並且qt m
2020-06-03 10:55:49
原创 【環境配置】（二）windows下面配置opencv/opencv_contrib編譯
windows下面配置opencv2/3很簡單，有兩種方式 方式一：直接下載編譯好的.exe文件安裝即可，使用的時候配置相關include,dll,lib就行了 這種方式下opencv3只會有兩個dll,opencv_world和open
2020-06-03 10:55:49
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原创 【qt編程】qt編程實現程序自動重啓
上一篇文章中，動態改變語言環境時，會出現代碼寫的settext等不會更新的問題，還需要重新寫一個函數更新，如何settext語句過多的話，這種方式會很麻煩，所以採用重啓動方式更新。 重啓動代碼如下： 不會刷新mainwindow的重啓動：
2020-06-03 10:55:49
原创 【VTK基礎】vtk中重構polydata addcell,deletedcell
方法如下： 1、刪除一個cell,代碼如下所示 polydata->BuildCells();//需要加上這個否則會出錯 polydata->DeleteCell(cellId); polydata->RemoveDeletedCells
2020-06-03 10:55:49
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原创 【VTK基礎】vtk切換交互模式
想自己寫command，在command裏面針對不同情況切換交互模式，方法如下： main裏面： vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleSwitch>style = vtkSmartPointer<vtk
2020-06-03 10:55:49
原创 【qt編程】vs+qt更改工程名稱
更改qt中的ui文件及其相關的.cpp,.h文件： 參考：https://qtdebug.com/qt-refactor/ 步驟： 1、手動修改.ui,.cpp,.h文件名稱 2、修改.ui文件中的objectName 3、修改類名,快速
2020-06-03 10:55:49
原创 【VTK基礎】vtk 算法管道機制
參考： vtkAlgorithm 函數分析：https://blog.csdn.net/jane_yuhui/article/details/52328433 vtkIntersectionPolydataFilter 使用心得：http
2020-06-03 10:55:49
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原创 【qt編程】qt編程 多語言版本發佈 +vs
在 main函數中使用 installTranslator，即可讓程序在啓動時自動判斷語言環境，加載相應語言。 至此，靜態語言切換已經完成，下面要做的是動態切換（即不需要重啓軟件）。 基本步驟： 參考：qt 語言家的使用https://w
2020-06-03 10:55:49
原创 【VS基礎】vs中打包軟件
轉載自：http://blog.csdn.net/caiandyong/article/details/50586648 轉自：http://blog.csdn.net/zhang_xinxiu/article/details/90997
2020-06-03 10:55:49
原创 【opencv基本知識】opencv讀取視頻和圖片變換
capture讀取視頻出錯的原因： 看是不是缺少opencv_ffmpeg.dll（opencv用這個來解碼）,參考資料: OpenCV讀取視頻文件返回NULL原因:https://blog.csdn.net/zhenhaihua/art
2020-06-03 10:55:49
原创 【VTK基礎】（環境）vtk中 unresolved externals問題的解決方法
配置好vtk環境後，添加頭文件沒有報錯，但是編譯死活不通過，出現問題如下 解決辦法： 在預編譯頭文件中加入： #pragma once #define vtkRenderingCore_AUTOINIT 4(vtkInteract
2020-06-03 10:55:49
原创 [3D基本知識]PLY格式
參考：PLY格式介紹與讀取 PLY是一種電腦檔案格式，全名爲多邊形檔案（Polygon File Format）或 斯坦福三角形檔案（Stanford Triangle Format）。 格式組成： 頭：聲明數據格式，規定和點和麪片的
2019-01-03 22:05:35