原创 【qt】信號，使用自定義的結構作爲參數傳遞
錯誤 解決辦法： 方法1:註冊改向量 1、註冊位置：在第一次使用此類鏈接跨線程的signal/slot之前，一般在當前類的構造函數中進行註冊； 2、註冊方法：在當前類的頂部包含：#include <QMetaType>，構造函數中
2018-12-07 21:16:02
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原创 [vs基礎]編譯自己的dll
新建項目——選擇空項目——選擇dll .h文件 #ifndef _XXX_H_ #define _XXX_H_ #ifdef WBFUNCTIONAPI_EXPORTS # define MY_DLL_EXP __d
2018-12-07 21:16:02
原创 3d mesh的boolean運算
參考的開源庫： 1、vtk自帶的boolean運算 2、github： cork https://github.com/gilbo/cork 支持off文件，已經在本地編譯成功 基於vtk的https://github.com/zippy
2018-12-01 00:06:41
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原创 【環境配置】Ceres Solver使用
在之前的文章【環境配置】（四）opencv3中配置sfm模塊已經說過如果配置ceres solver，這篇文章主要說下在使用ceres solver的時候遇到的問題。 1、使用ceres solver依賴於gflags，glog, Eig
2018-12-01 00:06:41
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原创 【環境配置】opencv3.x model中viz模塊的配置與使用
1、配置 viz模塊是opencv 中用於三維可視化的部件，基於vtk，在編譯opencv需要使用這個模塊時需要先編譯VTK。編譯VTK參考之前的博客【環境配置】（零）vtk+vs2013+qt5 cmake時勾選 WITH_VTK,BU
2018-12-01 00:06:41
原创 opencv平面三角剖分Delaunay
opencv使用： Subdiv2D 實現三角剖分。 使用參考：https://blog.csdn.net/czl389/article/details/62264960?fps=1&locationNum=5 關於三角剖分的基本
2018-12-01 00:06:41
原创 【環境配置】vs中mpir庫的配置編譯
1、mpir庫下載與基本知識 MPIR 是一個開源的多精度整數和有理數計算庫，基於 GMP 庫開發。MPIR是從GMP移植而來的。因爲GMP主要是針對於Unix、Linux操作系統的，使用VC++編譯比較困難。MPIR的主要工作其實就是
2018-12-01 00:06:41
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原创 相對路徑表示
1、如果源文件和引用文件在同一個目錄（文件夾）裏，直接寫引用文件名即可 文件1 D:/file/test.cpp 文件2 D:/file/test2.cpp 在文件1中引用文件2： test2.cpp 2、../表示源文件所在目錄（文
2018-12-01 00:06:41
原创 【入門】概念綜合瞭解
SFM(structure from motion)與SLAM（Simultaneous Localizationand mapping） 我主攻方向剛好是structure from motion，我一美國同學主攻的方向剛好是visu
2018-11-04 06:38:58
原创 【入門】（一）旋轉向量與旋轉矩陣
目錄 一、基本概念 二、轉換公式 三、應用場景 一、基本概念 旋轉向量爲三維向量表示形式，用旋轉向量表示旋轉變換，可以將其方向爲旋轉軸方向，模爲旋轉角度。三維空間的旋轉變換爲繞任意軸r旋轉角，可以分解爲分別繞X,Y,Z軸旋轉角，將繞座
2018-11-04 06:38:58
原创 【環境配置】（四）opencv3中配置sfm模塊
1、配置前準備 下載：glog, gflags, eigen, ceres solver，地址見https://docs.opencv.org/trunk/db/db8/tutorial_sfm_installation.htmlopen
2018-11-04 06:38:58
原创 【基礎】cmake編譯之後，ALL_BUILD與INSTALL作用
INSTALL是把cmake腳本里install指令指定的東西安裝到CMAKE_INSTALL_DIR裏面。詳見CMake的INSTALL指令。 ALL_BUILD相當於makefile裏面的默認目標，構建整個項目，但不包括instal
2018-11-04 06:38:58
原创 【入門】(三)SFM的基本概念與opencv實現
目錄 基本概念 關鍵步驟 3、利用已知的R、T和匹配的特徵點還原三維座標。（三角化） 雙目（兩相機視圖）重建推導過程： 多目重建方法 基本概念 SFM（Structure from motion）由一系列包含着視覺運動信息（motio
2018-11-04 06:38:58
原创 【入門】
目錄 一、相機標定、內參、外參 二、單應矩陣 三、基本矩陣 四、相機姿勢估計 一、相機模型、內參、外參，畸變以及相機標定 1、座標系轉換 （1）座標系概念 世界座標系：與相機無關，獨立的座標系 世界座標系（world coordinat
2018-10-27 06:16:00
原创 【編程基礎】動態鏈接庫dll與靜態鏈接庫lib
動態鏈接庫（dynamic link library） ，靜態鏈接庫static link library 兩者的區別： 共有兩種庫： 一種是LIB包含了函數所在的DLL文件和文件中函數位置的信息（入口），代碼由運行時加載在進程空間中的D
2018-10-27 06:16:00