原创 使用 Python3 抓取網頁的簡單範例

以抓取百度首頁,並提取頁面的標題爲例,示範如何抓取一個網頁並處理其中的數據。 我的目標是抓取自己喜歡的百度小說類貼吧中的更新帖。由於對 Python 和 網絡爬蟲都不怎麼熟悉,所以先抓取百度首頁試一下手。 Python 版本:3.4.3

原创 姿態結算中旋轉計算的基礎

如此長的標題也是爲難我了…… 假設由運載體(比如手機)確定的座標系爲 b,慣導系統所採用的參考座標爲 n,則由 b 繫到 n 系的座標變換矩陣記爲 Cnb 。如果存在 b 系內的一點 rb ,則其在 n 系內的座標 rn=Cnb∗r

原创 Eclipse ADT Tips

更新時間 2015-03-15 初稿 2015-03-22 增加 Eclipse JNI 文件中出現"Unresolved inclusion"錯誤 2017-02-21 增加 C++11 符號解析錯誤 保存時發現 Android 代

原创 在 VS2013 中調用 ffmpeg 庫函數

VS2013 爲社區版。下載從 ffmpeg網站 下載 Shared 和 Dev 庫,一般選擇 32 位,如圖: 分別解壓下載的兩個壓縮文件,分別命名爲 ffmpeg_shared 和 ffmpe