原创 QT使用windeployqt部署 與NIS Edit安裝嚮導進一步發佈軟件
需求的軟件環境： Qt5.5 for Desktop NSIS 2.46 HM NIS Edit 2.03 第一部分 Qt5.5 for Desktop （minGW 4.9.2 32bit） 1.將qt編譯出來的運行文件(後綴.ex
2020-04-16 02:47:51
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原创 永磁同步電機的FOC/ DTC力矩控制
一、什麼是力矩控制 永磁同步電機在汽車上的應用越來越廣泛，從動力驅動到轉向剎車的執行機構，都可以見到其蹤影。今天想談談永磁同步電機的控制。 做控制的人都知道，任何電機的控制，無非三種不同的控制目標： 位置控制：想讓電機轉多少度它就轉多少度
2019-04-09 19:06:52
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原创 永磁同步電機(PMSM)的FOC閉環控制詳解以及SVPWM的原理及法則推導和控制算法
在學習FOC控制前，我對於FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場定向控制，因公司產品開發需要用到對永磁同步電機(PMSM)進行精確的位置控制，纔開始從網上了解什麼是FOC，有哪些數學公式，控制的過程是怎麼樣的，但由於公司沒有人知道這一塊的
2019-04-03 19:06:29
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原创 最小二乘法
一.背景 5月9號到北大去聽hulu的講座《推薦系統和計算廣告在視頻行業應用》，想到能見到傳說中的項亮大神，特地拿了本《推薦系統實踐》求籤名。講座開始，主講人先問了下哪些同學有機器學習的背景，我恬不知恥的毅然舉手，真是慚愧。後來主講
2019-04-03 19:06:29
原创 CRC算法
前言 CRC校驗（循環冗餘校驗）是數據通訊中最常採用的校驗方式。在嵌入式軟件開發中，經常要用到CRC 算法對各種數據進行校驗。因此，掌握基本的CRC算法應是嵌入式程序員的基本技能。可是，我認識的嵌入式程序員中能真正掌握CRC算法的人卻很
2018-08-23 20:50:18
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原创 C語言 內存管理
在計算機系統，特別是嵌入式系統中，內存資源是非常有限的。尤其對於移動端開發者來說，硬件資源的限制使得其在程序設計中首要考慮的問題就是如何有效地管理內存資源。本文是作者在學習C語言內存管理的過程中做的一個總結，如有不妥之處，望讀者不吝指正
2018-08-23 20:50:18