原创 /etc/hosts

127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 binzhao-desktop The following lines are desirable for IPv6 capable hosts ::1 ip6-

原创 ros workspace

sudo apt-get install python-catkin-tools $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $

原创 catkin-make: command not found 錯誤解決

catkin-make: command not found 錯誤解決 $ echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc

原创 ros dpkg apt-get fix error

解決dpkg: error processing /var/cache/apt/archives/python-apport_2.0.1-0ubuntu9_all.deb 在ubuntu上通過apt-get install 安裝包

原创 catkin make depend

sh -c “echo “export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311” >> ~/.bashrc” sh -c “echo “export ROS_HOSTNAME=localhost

原创 vim format code

1.按兩下小寫g,即gg,定位光標到第一行。 2.按住Shift+v,即大寫V,進入可視化編輯的列編輯模式。 3.Shift+g,即大寫G,選中整個代碼。 4.按下等號=,格式化所有代碼。 =

原创 gis編譯過程1

method1 npm install npm install gulp -g npm run release node server.js method2 npm install gulp -g npm install gul

原创 win10 u盤

一、製作Win10安裝U盤 1、登錄網站 https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10 下載 “MediaCreationTool”工具,這裏我們直接點擊“

原创 dns fake

/etc/hosts 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com https://www.ipaddress.com/

原创 format long g 關閉科學記數法 matlab

format long g 關閉科學記數法 matlab

原创 ssh with gui

ssh -Y …

原创 no lib in ubuntu

sudo vim /etc/ld.so.conf /usr/local/lib sudo ldconfig

原创 aria2

sudo apt-get install aria2

原创 ubuntu baidupan download

aria2c --conf-path=/home/mathew/.aria2/aria2.conf baiduexporter

原创 vim 遞歸數字

vim 遞歸數字 :r !seq 1 100 cv si obj esc