原创 ImportError: cannot import name ‘__check_build‘ from partially initialized module ‘sklearn‘

 同事的本子上用pip install scikit-learn 安裝時報錯說:  sklearn\\datasets\\tests\\data\\openml\\1119\\api-v1-json-data-list-data_name

原创 我的AI之路(51)--用自己的UCF101數據集訓練3D識別模型video-caffe

C3D(C3D project website)的初始版本https://github.com/facebookarchive/C3D太老了,下載一個比較新的版本的源碼:      https://github.com/chuckcho/

原创 我的AI之路(50)--用Darknet訓練YOLOv3和YOLOv3 Tiny

首先獲得darknet的官方源碼並做配置修改並編譯: git clone  https://github.com/pjreddie/darknet.git cd darknet vi Makefile 修改如下項目: GPU=1 CUDN

原创 我的AI之路(46)--在Xavier上的自制dock鏡像內安裝支持部署EfficientDet和CenterNet模型以及mmdetection序列模型的環境

      按照製作支持GPU的用於部署AI模型的ARM64版docker鏡像一文中的步驟製作出基礎鏡像並創建容器後,連到這個容器,執行下列步驟,進行支持部署EfficientDet和CenterNet模型以及mmdetection序列模

原创 我的AI之路(33)--解決CUDA10.1和NVIDIA GPU新版驅動430.xx序列造成黑屏或循環登錄問題

    到目前爲止,CUDA最新版仍然是10.1版,只是出了update2 https://developer.nvidia.com/cuda-downloads,自CUDA10.1開始,使用run文件安裝過程中有了較大的變化,步驟進行了

原创 我的AI之路(34)--py-faster-rcnn配置和訓練

      Faster-RCNN雖然有人覺得它過時了,但它畢竟是個經典,有的項目還在使用,部署環境是服務器的,一般只是把backbone由老舊的ZF,VGG換成了Resnet101之類的,對於需要部署到嵌入式環境進行前端邊緣計算的,ZF

原创 配置Ubuntu 16.04 LTS和Ubuntu 18.04 LTS的遠程桌面

配置Ubuntu16.04 LTS的遠程桌面很簡單: 1.在Dash裏輸入Desktop找到Desktop sharing點擊打開,勾選允許控制桌面,安全方面根據情況選擇,一般選要求遠程用戶輸入密碼,關於通知顯示則可選擇never。注意不

原创 我的AI之路(36)--使用深度相機

      2019年一年內使用過三款深度相機用於機器人基於視覺的目標識別和測距,分別是小覓D1000-IR-120、鉅芯、Intel Realsense D435(i) (D435i相對於D435來說增加了IMU功能模塊),時間久了容易

原创 我的AI之路(35)--使用tensorflow和pytorch的docker鏡像

從docker遠程倉庫拉取自己想要的鏡像,首先最好查看docker鏡像的版本號TAG,以確認版本是自己想要的,查看docker鏡像的版本號,需先打開網頁: https://hub.docker.com/r/library/ 然後左上角輸入

原创 我的AI之路(44)--將tensorflow1.2版faster-rcnn模型freeze爲pb模型的總結

       Faster-rcnn雖然是有點老了的網絡,但是可以在有些硬件配置不高、計算資源有限的前端邊緣板子上部署,而且也能滿足一般的圖像識別功能,所以有些項目還是需要用的。近來因項目需要實驗研究了一下把faster-rcnn模型轉換

原创 我的AI之路(43)--使用百度pyramidbox口罩識別模型

        想試用百度的口罩識別模型的可以往下看看,這個公開的模型對我已經用不着了,所以後續如果百度有更新我也沒跟進了,因爲它目前仍存在泛化性差有時誤識別挺頻繁的問題(比如識別黑色口罩時很容易出錯,側臉也容易出錯),由於是免費的,也不

原创 我的AI之路(42)--不同操作系統下安裝圖片數據標註工具 LabelImg

     因疫情帶動了口罩識別等項目特殊需求,組織在家工作的多位平時從事非技術工作的同事參加口罩圖片數據的收集和標註,大家在家用的多是自己的本子,安裝的操作系統自然就是既有Windows也有Mac,不同操作系統的本子上安裝過程中遇到多個不

原创 NVIDIA Jetson Nano視頻解碼需要注意的一個問題

    NVIDIA的邊緣計算的序列板子都配備了視頻編碼器和解碼器,使用解碼器硬件解碼當然比使用OpenCV+ffmpeg之類的軟解碼要快多了。使用Jetson Nano的解碼程序遇到個問題就是Jetson Nano在存放解碼出來的圖像的

原创 我的AI之路(45)--使用自己的數據集訓練CenterNet

更新說明:         作者的源碼:  https://github.com/xingyizhou/CenterNet是基於pytorch0.4.1的(CUDA最高版本只能使用到CUDA9),如果想使用pytorch1.0以上版本以支

原创 我的AI之路(49)--安裝華爲modelarts sdk

    像安裝其他特定公司的工具包一樣,使用對應公司的服務器應該是最快的,安裝華爲的工具包可以設置配置文件~/.pip/pip.conf文件如下:     [global]       index-url = http://repo.my